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产品详情

可靠－*的精密设计，噪音低，服务期长，使用寿命长
快速－缩短生产周期坚固设计配合快速精确的控制器，可缩短生产周期
精确－质量始终如一高级控制技术以及路径跟踪精度（0.05mm），确保*工作质量
坚固－zui大利用率此款机器人拥有较大工作范围和较长到达距离（max3m）。承重能力达20kg，上臂可承受60kg的附加载荷
弧焊机－适合弧焊应用整合在手臂上的送丝系统和固定孔确保zui快*化的工艺过程，让您轻松实现弧焊功能

该系统能够灵活地处理各式各样的工件的切割与焊接作业，特别是在汽车车身的焊接上具有线结合的优点，具体的说，就是能够提高结合部的强度和刚性，从而实现用薄钢板作车身，满足时代所提出的车身轻量化的要求。汽车和铁道用车辆、摩托车等要求有很好的精度、强度以及刚性，在汽车制造过程中，对于已完成托架之类部件定位焊接后的后车轴管进行zui终焊接。此外，品种多、批量小的产品实用机器人进行焊接，可以省力，提高产品精度，节约成本。

特长：

＊机器人焊机进一步得到充实，使公司可以按机器人+焊机成套提供——焊接机器人系统的优点进一步得到发挥
＊动作更快，反应更敏捷——由于采用更高级的伺服控制系统，使机器人能在*加速方式下运行，节省工作时间
＊*独立的多关节机器人，与原来的机器人相比动作范围更广
＊安全保护功能——在机械式碰传感器以外，作为选购件还可以提供伺服防碰传感器
＊操作方便，便于用户使用
＊机器人示教盒小型、轻巧、使用非常方便，示教盒显示可方便地进行中/英文切换为了进一步保证安全，在示教盒上安装Dead-Man开关

项目			规格
名称			DL-MV6
构造			垂直多关节形
轴数			6
zui大可载能力			6kg
位置重复精度			±0.08mm （Note 1）
驱动系统			AC伺服马达
驱动容量			2750W
位置数据反馈			值编码器
动作范围	1轴		340°（±170°） [100°（±50°）] （Note 2）
	2轴		245°（-155°~+90°）
	3轴		360°（-170°~+190°）
	4轴		360°（±180°）
	5轴		280°（-50°~+230°）
	6轴		720°（±360°）
zui大速度	1轴		2.62弧度/s（150°/s）
	2轴		2.79弧度/s（160°/s）
	3轴		2.97弧度/s（170°/s）
	4轴		5.93弧度/s（340°/s）
	5轴		5.93弧度/s（340°/s）
	6轴		9.08弧度/s（520°/s）
荷载能力	允许扭矩	回转	11.8N·m
		弯曲	9.8N·m
		扭转	5.9N·m
	允许惯性矩	回转	0.30kg·m²
		弯曲	0.25kg·m²
		扭转	0.06kg·m²
机器人动作范围截面面积			3.14m²×340°
周围温度，周围湿度			0-45℃、20~80%RH（无压缩）
本体质量			155kg
第三轴可载能力			10kg（Note3）
安装方法			地面,侧挂,吊装
原点复元			不需要
本体颜色			臂:白色, 基座:蓝色