控制器
此控制器基于高速CPU 的数字化控制器，具有采样频率高及运算速度快等特点，易扩展，
并采用480Mb/s 的USB2.0 接口与上位机进行实时通讯及数据传输，整个控制器采用方便于维
护和扩展的模块化设计，采用标准的欧式板卡，便于更换，板卡的尺寸分为3U 和6U 两种，
主电路板采用六层板设计，提高电路运行的可靠性及抗*力，每个控制器可以配置如下模
块：
a）、模拟信号调理模块
用于对位移信号进行调理，并送入CPU 进行处理，参与实时的闭环运算。信号调理模块
AD 分辨率为18 位，过采样可达19 位。数据采样频率为49.152KHz
b）、数字输入输出模块
用于启停油源，对油源的油温和液位进行监控，并实现自动停机和紧急停机的功能。
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每个输入输出所对应的功能可以由建站程序进行分配。
c）、伺服阀驱动模块
用于输出驱动伺服阀的电流或电压信号。分为二级阀和三级阀驱动模块，根据系统的性能
要求进行配备。DA 的分辨率为16 位，数据输出更新频率为49.152KHz。
d）、模拟输出模块
用于调节3 路独立油路的压力。输出为正负10V，16 位分辨率，数据输出更新频率为
49.152KHz。