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TNode-M CAN转以太网转换器

1. 基本硬件连接：

1. 标准CAN-bus2.0A/B端口，以H-H，L-L方式连接其他CAN-bus设备。CAN-bus总线需要2个设备才能工作，并且总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作。将设备的拨盘B按下，即可接通内部的120欧姆终端电阻。

2. 设备出厂时的IP地址为192.168.192.100，工作在Server模式，监听在6020端口，为CAN数据包转换方式。

3. RJ45 10Mbps以太网，不支持网线自动翻转，如果与电脑直连，需要使用交叉网线。与交换机或集线器连接，使用普通的568B/A网线即可。支持TCP/IP Server、Client模式。可跨网段访问，支持ADSL。

4. 为直流8-24V供电。具备400W浪涌防护，采用现场供电。使用过程中，如果由于供电电源超过上述规定而造成的损失，不在免费保修范围之内。

5. 拨盘开关A为快速配对开关，在上电后，正常工作时，按下此拨盘设备将切换成配对的Client模式。IP地址改为当前IPzui后段加1，工作模式切换为Client，连接至之前设置的IP。

此功能用于快速配对2个TNode-M，用以太网透传1路CAN-bus，比如当前TNode-M的IP为192.168.192.100，按下此拨盘后，设备IP变为192.168.192.101，切换成Client模式，主动连接192.168.192.100。

拨盘A未按下时的未配对状态，均为出厂值。

7. 将TNode-M 1的A按下后，变为Client模式，连接至TNode-M 2，两台设备进入配对模式。配对成功后，两台设备的Socket指示灯会长亮，否则重启两台设备，如果还不成功，请检查网络。

拨盘开关B为120欧姆终端电阻，按下为接通。

二.检查状态：

1.上电后就可以观察设备的工作状态。正常情况下，指示灯每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为不正常状态。以太网连接正常时<#link />指示灯将长亮。

2.其他状态，参考下面的指示灯含义说明。

3.Data：网络数据，以太网连接有数据传输时闪烁。

4.Link：网络连接，以太网连接正常时为长亮。

5.Active：正常启动并工作后，每隔一秒闪烁一次，长亮或长灭都为故障状态。

6.Socket：当与虚拟串口软件或应用软件建立TCP/IP连接后为长亮状态。

7.CAN-bus：CAN收发指示，红-发，绿-收，红/绿-收/发。

8.PWR：电源指示正常时为长亮状态。

三.CAN数据传输模式：

1. >采用特定的数据报文的形式，实现CAN-bus与以太网或串口之间的数据传输，此模式采用20字节定长数据报文传输数据，封装了所有的CAN-bus 2.0A/B报文信息，并且采用帧对帧转换传输模式，符合CAN-bus工作特性，实时性*，此模式为默认模式。

2. <流传输模式>从以太网或串口接收到的任意格式的原始数据，将自动以8个字节为单位，自动打包成CAN-bus 2.0B数据帧发送到CAN-bus，CAN ID由设备配置参数决定，如果不足8个字节，则按照实际数据长度填充CAN-bus帧。

从CAN-bus接收到的数据，只传输1-8字节的CAN-bus数据区数据到以太网或串口，不传输CAN ID等其他数据。

3. 配对使用

配对使用2个TNode-M，可以通过以太网透明传输1路CAN-bus。只要将其中一台设备设置成Client模式，并连接到另一台Server模式的TNode-M即可完成配对。使用拨盘A，可以快速设置配对。

四.恢复出厂值：

1. 通常不需要此操作，因为设备支持设备探测功能，所以即使遗失了IP地址，也可以通过虚拟串口的<设备探测器>找到设备，并且可以通过软件管理功能来恢复出厂设置。

2. 按住恢复出厂值按钮，重新启动或上电，等待10秒左右，直到指示灯开始闪烁，就可以恢复到下列默认设置：

IP地址：192.168.192.100

子网掩码：255.255.255.0

网关：无

IP认证：禁用

net端口：23

五.TNode-M设备性能指标：

1. 扩展端口： 1路CAN2.0A/B端口，CAN端口采用磁耦隔离

2. CAN端口参数： SAJ1000 CAN控制芯片，zui高1Mbps/路，可自定义速率，64字节接收缓冲，13字节发送缓冲，支持硬件过滤器。

3. CAN转发模式：流传输模式，*兼容传统的RS232/RS485通讯模式CAN数据包模式，报文形式的CAN-bus数据通讯接口

4.接口：高强度接线端子

5.网络： RJ45 10Mbps，TCP/IP、UDP协议。

6.网络运行模式： TCP/IP Server、Client、UDP模式

7.管理：可以使用超级终端或VSPM的net管理器通过网络管理。并具有设备探测功能。

8.网络安全：内置IP过滤，zui多设置8个认证IP。

9.电源： DC8-24V。端子式接口，现场供电

10. 防护： CAN-bus端口电气防护：350W保护，符合IEC 61000−4−2 （ESD） Level 4，IEC 61000−4−4 （EFT） 40 A – 5/50 ns，IEC 61000−4−5 （Lighting） 8.0 A （8/20us）。电源：600W浪涌保护。系统：具备死机自动重启功能。CAN端口具备磁耦隔离

11.运行环境：温度：-20-60℃，湿度：5% - 95% RH，无凝露

12. 附带软件：VSPM虚拟串口软件，使用说明书等。

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