产品详情
伺服电机型号 | 单位 | 60CB020C-2DE6E | 60CB040C-2DE6E | 60CB060C-2DE6E | |
货物编码 |
| 031450 | 031471 | 031490 | |
额定输出功率 | W | 200 | 400 | 600 | |
额定转矩 | N.m | 0.64 | 1.27 | 1.91 | |
瞬间zui大转矩 | N.m | 1.91 | 3.82 | 5.73 | |
额定转速 | rpm | 3000 | |||
zui高转速 | rpm | 3600 | |||
电机转子惯量 | kg.cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 | |
转矩系数 | N.m/A | 0.41 | 0.41 | 0.41 | |
额定相电流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 | |
瞬间zui大相电流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 | |
电枢绕阻相电阻 | Ω | 15.42 | 6.06 | 3.49 | |
电枢绕阻相电感 | mH | 30.08 | 13.51 | 8.47 | |
机械时间常数 | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 | |
电气时间常数 | ms | 1.95 | 2.23 | 2.42 | |
重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 | |
编码器 | P/R | 2500 | |||
负载惯量 |
| 负载惯量≤电机转子惯量×10(倍) | |||
适配驱动器 |
| GS0020A | GS0040A | GS0075A |
型号说明
外形尺寸 单位:mm
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制动电机使用说明
1. 带制动功能的60系列伺服电机的机身长度比标准电机长50mm
2. 电机制动器的控制线与电机的动力线一起引出,其中动力线已连接四芯插头,另两根悬空线即为制动器的控制线
3. 电机运转前请把制动器的控制线接到24VDC电源 (电源要求:2A ),制动器的控制线不分正负
伺服电机安装注意事项:
1.在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时,不要用力敲打轴端,防止电机轴另一端的编码器被敲坏。
2.竭力使轴端对齐到*状态,防止振动和轴承损坏。