htfytrh   江西变频器维修服务中心，南昌精工自动化服务中心。：187,7001,4601。gftyo是一家专业从事工厂自动化控制产品销售、维修服务、技术开发的*vj。http://www.0791fw.com代理有深圳"易驱"与日本"三垦”的品牌变频器与伺服电机。公司的经营项目主要是为各个行业的生产自动化提供工业控制配套产品，涉及交流变频器、伺服控制器，直流调速器、伺服驱动器、可编程控制器（PLC）、工业控制计算机、控制元器件等众多工业自动控制配套产品。

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。 　　伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的。随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

我们来看一下伺服电机和其他电机（如步进电机）相比到底有什么优点： 　　

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题； 　　

6、舒适性：发热和噪音明显降低。 　　

简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。 　　

   伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转； 　　

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；