机台基本参数：

 品牌：富井

 型号：1800

 用途：通用

 运动轨迹控制方式：连续轨迹控制

 驱动方式：机械式

 自由度数：30-60

 负载能力：200kg

 运动速度：2-5m/s

 重复定位精度：1.50mm

 zui大工作半径：1200mm

 手臂升降行程：1000-1500mm

 手臂伸缩行程：1000-3000mm

 手臂回转范围：30-90°

 手臂回转速度：2-5°/s

 手腕回转范围：20-60°

 加工定制：是

 外形尺寸：1400mm

 重量：210kg

    球坐标式机械手是一种自由度较多，用途较广的机械手。它的工作范川包括:一个旋转运动;二个旋转运动;二个旋转运动加一个直线运动。

    球坐标式机械手可实现八个动作:

    （1）手臂上下动作，即俯仰动作;

    （2）手臂左右动作，即回转动作;

    （3）手臂前后动作，即伸缩动作:

    （4）手腕上下弯曲;

    （5）手腕左右摆动;

    （6）手腕旋转运动;

    （7）手爪夹紧动作;

    （8）机械手的整体移动。球坐标式机械手的特点是将手臂装在枢轴上，枢轴又装在叉形架上，能在垂直面内作圆弧状上下俯仰动作，它的臂可作伸缩，横向水平摆动，还可以上下摆动，工作范围和人的手类似。它的特点能能自动选择zui合理的动作路线。所以工作效率高。另外由于上下摆动，它的相对休积小，动作范围大。

公司：http://www.fujinrobot.com/

东莞机械手公司：http://www.dg-robot.com

：艾丹（市场）

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