产品详情
品牌:富井机械手
型号:HZ-A1050IV-f
用途:注塑机机械手
运动轨迹控制方式:点位控制
驱动方式:伺服式
自由度数:30/60-90
负载能力:50/80kg
运动速度:1/2/0.5m/s
重复定位精度:±0.3mm
zui大工作半径:1100/1450/2100mm
手臂升降行程:1300-3000mm
手臂伸缩行程:1500-2500mm
手臂回转范围:40-90°
手臂回转速度:0.6-1.0°/s
手腕回转范围:30-60°
加工定制:是
外形尺寸:4810×1856×2850mm
重量:6000kg
产品编号:A1050IIV
一般来说,机械手主要有以下几部分组成:
1. 手部(或称抓取机构):包括手爪、传力机构等,主要起抓取和放置物件的作用。
2. 传送机构(或称臂部):包括手腕、手臂等,主要起改变物件方向和位置的作用。
3. 驱动部分:它是前两部分的动力,因此也称动力源,常用的有液压、气压、电力和电机四种驱动形式。
4. 控制部分:它是机械手动作的指挥系统,由它来控制动作的顺序(程序)、位置和时间(甚至速度与加速度)等。
5. 其它部分:如机体、行走机构、行程检测装置和传感装置等。
富井机械手公司:http://www.china-robot.com/