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行星减速箱是伺服系统减速的*方案，而德国威格公司拥有多年生产行星减速箱的经验，并与一些世界有名的伺服电机生产商合作，提供减速箱予她们。德国威格公司的小行星减速箱备有多种不同型号和安装方式以供客户选择，而当中的MPR（N）系列zui高更能做到小于1弧分背隙的高精准度。
Type: MPR, MPRN
Size:050, 100, 200, 300, 04, 05
Ratio: 3 - 100
Output torque: - 1000 Nm
Lubrication: Oillubrication
