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智能制造网供应网 24V直流伺服控制系统/低压伺服控制器

24V直流伺服控制系统/低压伺服控制器

  • 产地
  • 所在地
  • 济南市
  • 山东济南市

更新时间:2015-11-06

有效日期:已过期

产品详情

  •  

  • 一、             概述

    MMT系列是本公司采用DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个闭环调节回路(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,:适合驱动电压50V 功率在200W以下的直流伺服电机。

     

    二、             特点

    l         位置控制:输入光隔离脉冲与方向(PULSE/DIR)或双脉冲(CW/CCW)信号

    l         速度控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做速度输入)

    l         转矩控制::输入为模拟0V~+3.3V电压信号(由Pos.ff做转矩输入)

    l         光隔离伺服复位输入接口ERC

    l         光隔离故障报警输出接口ALM

    l         电流环带宽:(-3dB)2KHz(典型值)

    l         速度环带宽:500Hz(典型值)

    l         位置环带宽:200Hz(典型值)

    l         电机端正交编码器输入接口::差分输入(26LS32)也可接单端

    l         可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数

    l         过流,I²T,过压,欠压,过热,超速,超差保护

    l         绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机

     

    三、             端口说明

    控制信号输入/输出端口X1

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

    PUL+

    脉冲正输入

    高有效

    2

    PUL-

    脉冲负输入

    低有效

    3

    DIR+

    方向正输入

    高有效

    4

    DIR-

    方向负输入

    低有效

    5

    ERC+

    伺服复位正输入

    高有效

    6

    ERC-

    伺服复位负输入

    低有效

    7

    ALM

    报警输出信号

    集电极输出

    8

    EGND

    报警输出地

    集电极输出地

    编码器反馈信号输入端口X2

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

    GND

    输出电源地

     

    2

    PB-

    编码器B相负输入

     

    3

    PB+

    编码器B相正输入

    单端连接

    4

    PA-

    编码器A相负输入

     

    5

    PA+

    编码器A相正输入

    单端连接

    6

    VCC

    输出电源

     

    功率端口X3

    端子号

    符  号

    名  称

    说  明

    1

          S+

    电机S+端

    电机电枢

    2

     S-

    电机S-端

    电机电枢

    3

    VDC

    输入直流电源

     

    4

    GND

    输入电源地

     

     

    四、  伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大)

    A :驱动器电路板上一个四位的双排插针,做工作模式设置,从外到里定义为1-4号位置。

    1)当短接帽插都不插时,位置模式脉冲/方向。

    2)插在1号位置时,速度控制,由Pos.ff做速度输入。

    3)插在2号位置时,力距控制,由Pos.ff做转矩输入。

    4)插在1号和2号位置时,位置控制正脉冲/负脉冲输入。

    5)插在3号位置时,位置控制脉冲/方向,但转动方向相反。

    B :电位器有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5

     

    Pos.ff:位置前馈调节

    Pos.P :位置比例增益调节

    Pos.D :位置微分调节

    Vel.P :速度比例增益调节

    Tor.P :电流比例增益调节

     

     

    伺服系统包括三个反馈回路(位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路)。zui内环电流回路的反应速度zui快,中间环节速度的反应速度必须高于zui外环位置回路。假使未遵守此原则,将会造成震动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。用户只需调整位置回路与速度回路参数。系统各参数之间总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能会变得不稳定,以致整个伺服系统的反应可能会变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整:

    1)  将位置前馈和位置微分设为电位器刻度(3),位置增益和速度增益先设在较低值刻度(3),然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减小刻度(0.5-1) 格。

    2) 增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至没有振动。

    3) 增加位置前馈使滞后和超调zui小。

    4) 如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。

    5) 如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。

    6) 如果电机有电磁躁声,适当减少电流增益。

    在整个响应无超调、无振动的前提下,应将位置增益设至zui大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到*值。

     

    五、             技术指标

     

    l         输入直流电压范围20~50V(典型值)

    l         200W连续输出功率

    l         连续输出电流 6A  32KHz PWM

    l         过载输出电流 18A  (3秒)

    l         保护

    过电流动作值峰值30A±10%

    过载I²T电流动作值300%  5S

    过热动作值80℃

    过压电压动作值 65V

    欠压电压动作值 18V

    l         zui大脉冲输入频率 300K

    l         zui大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加转换接口)

    l         使用环境

    场合:尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

    工作温度: 0~+50℃

    储存温度: -20℃~+80℃

    湿度: 40~90%RH

    冷却方式:自然冷却或强制风冷

    l         外形尺寸 118×76×35

    l         重量 约200克

     

     

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济南科亚电子科技有限公司

型:
生产厂家
联系人:
王尚晶

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主营产品:
直流电机调速器,直流减速电机,直流电机
公司性质:
生产厂家

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