产品详情
MMT-115/230RT10AL
一、产品概述：
MMT-115/230RT10AL系列直流马达控制器为全波正反馈马达控制器，可以在双向模式下控制马达。它提供四象限操作，这样就可以在两个速度方向上实现正向和反向扭矩。
二、产品特征：
◇ 适用于永磁、并励式直流马达
◇ 低速启动力矩大
◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程（可调）具有加、减速时自动平滑的过渡
◇ 正反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇ 使能闭锁控制功能
◇ 正转、反转可选择
◇ 双闭环PI调节（电流电压） 、闭环反馈可选择
◇ 速度控制模式、扭矩控制模式可选择
◇ 惯性下滑停机、制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择电流设置、限流保护、（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
三、主要技术参数：
◇ AC输入电压--------------------------------115V/230V VAC±10%
◇ AC频率----------------------------------------------50/60 Hz
◇ 115VAC线路的电枢电压范围 -----------------------0- ±9 0 VDC
◇ 230VAC线路的电枢电压范围 --------------0- ±9 0 /0-±180 VDC
◇ 115VAC 线路时励磁电压------------------------------100/50 VDC
◇ 230VAC 线路时励磁电压-----------------------------200/100 VDC
◇ zui大承载能力（坚持2分钟）---------------------------------150%
◇ 室内温度操作范围---------------------------------------0-50℃
◇ 速度范围开环（比率）---------------------------------------50：1
◇ 速度范围闭环（比率）---------------------------------------80：1
◇ 电枢反馈负载调节（基本速度）-------------------------------±1%
◇ 闭环反馈负载调整（额定速度）--------------------------------±1%
◇ 交流线路调整（基本速度）---------------------------------±0.5%
◇ 电流范围-------------------------------1.7-2.5-5.0-7.5-10 A DC
◇ 正向加速（FACC）和反向加速（RACC）范围-------------------0.1- 15 S
◇ 死区范围（基本速度）-------------------------------------0 -±5%
◇ zui大速度调节电位器范围（基本速度）--------------------55- 110%
◇ 115VAC线路（VDC@满载）时ＩＲ补偿范围----------------------- 0-20
◇ 230VAC线路（VDC@满载）时ＩＲ补偿范围------------------------0-40
◇ 正向CL（FCL）和反向CL（RCL）范围（范围设定）--------------0-150％
◇ 电压随输入信号变化范围------------------------0-±10/0±15 VDC
◇ 电压随线性度变化（基本速度）---------------------------±0.5％
◇ 湿度：相对湿度≤80RH（无结露）
四、跳针设置
【注】MMT-115/230RT10AL拥有用户可选跳针功能，此功能必须在实施控制之前设定完毕（参见图示）
1． J1-交流电压输入选择跳针，将短路块跳到正确位置＂115V＂或＂230V＂以选择合适的输入线路电压，115VAC或230AC。（参见图１）
图 1
2. J2－电枢电流选择与额定马达电流zui相近的J2位置（1.7A 2.5A 5.0A 7.5A 10A）。（注：zui大输出电流已经被设定为J2位置的150％，可通过FWD CL和REV CL微调电位器重新调整．）见图2表1。
图 2
表1—跳针J2位置与马达马力对照表
跳针J2位置 电机电流
（DC AMPS） 马达马力ＨP（ＫＷ）
90V DC 180V DC
10.0A* 0.75 1.5
7.5Ａ 0.5 1.0
5.0Ａ 0.37 0.75
2.5Ａ 0.18 0.35
1.7Ａ 0.12 0.25
注意：电流为10.0A设置需要附加散热器
3. J3－马达电枢电压，通过将J3跳针放到合适的位置，”A90” 或”A180”，以选择需要的电枢电压。
对于115V交流输入来说，J3必须设为“A90”．对于230V输入来说，电枢电压通常设为“A180”．但是，对于电枢来说，也可以需要将电枢电压设为“A90”。（参见图3和表2）
如需使用测速发电机反馈，则同样须使用跳针J3．（图3）若使用了一个7V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T7＂位置．使用了一个50V/1000PRM发电机则需将J3跳针设置到＂T50＂位置。
当使用测速电机反馈时，IR力矩补偿电位器必须调为zui小设置。
马达电枢电压跳针设置参考（J3）
图3
表2—J1和J3的位置与交流线路输入及马达电压的关系
交流线路输入电压 J1位置 J3位置 马达电压
115V 115V A90 90V
230V 230V A180 180V
230V 230V A90 90V
4． J4— 模拟输入电压
控制器工作在一个0—±10VDC信号下 （参图4），将J4设置到“10V”的位置。（信号输入端已隔离）
跳针J4的设置
图4
5．J5—控制器驱动模式（速度模式或者扭矩模式）
1． J5设为SPD为速度驱动模式，在速度驱动模式下，MMT-115/230RT10AL 将提供多种驱动控制。正向及反向力矩用来使马达速度稳定。
2． J5设为TRQ为扭矩驱动模式，驱动器将根据”SIG”和”COM”之间的电压产生对应的电机扭矩。“SIG”和“COM”之间的电压可以由外部的主电位器提供，也可以由外部隔离后的模拟电压输入提供。当马达扭矩大于负载扭矩，马达运转。马达运转速率正比于由主电位器设定的扭矩设置值。通过调整ACCEL和DECEL电位器，扭矩输出可以按需求渐大渐小。
zui大扭矩是由电流选择跳针J2确定的。
图5 控制器驱动模式
6．J6-马达停止方式选择
马达停止与使能端子配合使用，
将跳针J6设置到RTS，使能断开时，马达将制动停止。
将跳针J6设置到CTS，使能断开时，马达将惯性停止。
图6 跳针J6的设置
五、 电位器调整说明：（顺时针增大）
1．正向软起动，反向软停止时间调整： FWD ACCEL
调整该电位器FWD ACCEL可以确定马达正向从0速度到满输出速度的上升斜率（既上升时间），和反向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
2．反向软起动，正向软停止时间调整： REV ACCEL
调整该电位器REV ACCEL可以确定马达反向从0速度到满输出速度的上升斜率（既上升时间），和正向从满输出速度到达0速度的下降斜率。（设定时间在0.1—15秒内可调）。见图7
3．死区调整：DB
死区调整电位器设定启动控制电压输出所需的模拟电压输入。（注：若死区调整电位器设置过低，马达可能会在正反向之间震荡。调节死区电位器DB直到不稳定现象消失。）
4．正（反）向电流限制：FWD（REV） CL
调整该电位器来设置马达正（反）转电流。电流的大小确定马达扭矩的zui大值，zui大值为跳针J2设置所规定电流的150％。
5．力矩补偿调整：IR
调整该电位器用来在各种负载的情况下稳定马达速度。
6．zui高转速限定： MAX
将速度电位器调整到zui大, 然后调整MAX SPD 电位器可确定马达的zui高转速。
7．响应调整：RESP
调整该电位器来设置控制器的动态响应。（如果响应设置过快，会导致操作不稳）。
8．给定信号零点调整：W1
把给定电位器调到零，隔离后级输出信号为零，如果不为零调整W1，使输出为零。
（注意：用户不可再调整，出厂已调好）
9．给定信号zui大调整：W2
把给定电位器调到10V，隔离后级输出信号为10V，如果不为10V调整W2。（注意：用户不可再调整，出厂已调好）
图7
六、使用接线方式：
1. 交流线路 – 将AC线路连接到L1和L2上（见图8）。 （保证J1是按照正在使用的交流线路电压设置的。）
交流电源连线图
图8
2. 马达电枢 – 将马达电枢与端子M1（+）和M2（-）连接（见图9）。（确保跳针J3的设置与马达电压相符。）
电枢接线方式
图9
3．励磁 – 仅对并励马达。
切勿对其他类型马达使用“励磁+”和“励磁-”端子。将马达磁场接到“励磁+”和“励磁-”端子上，90VDC马达对应100VDC，180VDC对应200VDC。对于仅有一半励磁电压的马达来说，90VDC对应50VDC，180VDC对应100VDC，将马达磁场接到“励磁+”和“L1”端子上。磁场接线方法参见表3（图10）
全励磁接线方式
半励磁接线方式
图10
表3励磁接线法（仅对并励马达）
交流线路电压（VAC） 马达电压（VDC） 励磁电压（VDC） 励磁接线
115 90 100 励磁+ 励磁-
115 90 50 励磁+ L1
230 180 200 励磁+ 励磁-
230 180 100 励磁+ L1
230 90 100 励磁+ L1
4．给定电位器 – 给定电位器可以使用多种方法通过端子“COM,” “+12,” “SIG”和“–12”接线，随控制器提供的是一个10KΩ的电位器（同样可以使用5KΩ电位器）（ 端子 “COM,” “+12,” “SIG” 和“–12" 与交流电隔离。）
注：J4跳针必须在“10V”的位置见图11。
图11
4.1 仅对双向操作 – 当使用可逆触点时，连接端子“COM,” “+12,” “SIG,”
“–12"，若与电位器配合使用，连接“+12," “SIG,” 和 “–12."参见图12
图12
注：EN和COM间必须短接以使控制器工作。
4.2 信号控制 – 可以使用一个模拟电压代替给定电位器。将信号接到端子“SIG”和“COM”上。注：端子“COM”为共用端子。对“SIG”端子上发送一个正信号可对马达产生一个正输出。对“SIG”端子上发送一个负信号可产生一个负输出。从0 ± 满输出开始操作控制器需要一个0 ～ ±10VDC 注:跳针J4必须在“10V”位置。见图13
图13
5．使能开关电路 – 包含一个2线停止电路（使能），此电路用来输出电信号使马达“停止”。需要一个隔离的单接点闭合。如果找不到隔离的触点，也可以使用隔离继电器。
若没有使用2线使能开关，必须短接EN和COM，否则控制器不工作。
警告!切勿将使能开关功能，当作是安全的断电装置。
5.1 当“EN”和“COM”端子之间的触点断开且跳针J6设为“RTS”位置时，马达将制动使之迅速停止。（参见图 14）
制动停止选择方式
图 1
5.2 如果需要惯性下滑停机操作，将跳针J6设置到CTS位置。当“EN”和“COM”端子之间的触点断开时，马达输出惯性下滑停机。（参见图15）。
惯性下滑停止选择方式
图 15
6．测速反馈 – 控制器出厂设定为电枢反馈。电枢反馈可以为大多数的应用提供较好的负载调节。对于要求更高的负载调节来说，可以使用速度闭环的方式提高驱动器的控制精度。连接一个测速反馈发电机到驱动器相应的端子上，测速反馈发电机的极性一定要与输入信号的极性相同，具体接线参见图16。
1、如果测速反馈发电机的极性接反，马达将全速运行。
2、对于速度闭环反馈来说，跳针J3必须设置在合适的位置。
测速发电机反馈的连接：
图16
七．控制器外型尺寸：134.5*123*83（单位：mm）
图17
八、功能显示
1． 上电（PWR ON绿色灯）—表示驱动器已经接通交流电源。
2． 过载（OL红色灯）—表示控制器已经达到了电流的极限设定值，此设定值是由跳线J2和FWD CL或REV CL电位器设定值所控制的，在瞬变负载应用中,这个灯亮是很正常的。
九、常见故障分析
问题 可能原因 建议解决方案
外部保险烧断 1. 线性保险用错规格
2. 电机线可能与外壳短路 1. 检查线性保险的规格对于所用的电机是否合适。
2. 检查电机线和电枢是否短路。
保险没烧断，
但是电机不运转 1. 速度调节电位器或是输入电压信号设置到0速度。
2. 速度调节电位器或是输入电压信号没有正确的连接到驱动器输入端口；连接断开
3. EN端子是否短接到COM
4. 驱动器处于电流限流（限流灯亮）
5. 驱动器没有接收到交流线性电压。
6. 电机没有连接。 1. 增大速度调节电位器或是输入电压信号。
2. 检查输入连线。确认连线没有断开。
3. 短接端子“EN”和“COM”。
4. 确认电机没有堵转。如果限流电位器太小，增大FCL或RCL 的设置。
5. 在L1和L2 之间加交流电源。
6. 在M1和M2 之间连接电机。
电机运转的速度
比设定转速太快
或太慢
1.开关或是跳针设置不正确。
2.MAX SPD没有调节
1.确认所有的开关和跳针设置正确。
2.调节MAX SPD
电机没有达到
预设值 1. MAX SPD 设置太低
2. IR COMP 设置太低
3. 电机过载 1. 增加MAX SPD 设置
2. 增加IR COMP 设置值
3. 检查电机负载。如有需要重新配置电机。
电机带载时振动
或颠簸 1. IR COMP 设置太高
2. 电机在力矩限制点“跳动” 1. 逆时针轻缓地调节IR COMP 设置值，直到电机转速稳定
2. 确认电机带载时不会选型太小。
济南科亚电子 产品保修承诺制度
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