·驱动微型直流有刷、直流无刷、永磁同步（矢量控制 ） 、无刷直线、 2/3 相步进电机
·微小体积,插入式设计（64x42x11mm） 
·控制模式：位置、速度、力矩 
·操作模式：单轴或多轴（ Master/Slave，可达256个），脱机运行（ Standalone ） 
·运动模式：可编程 T 型或 S 型速度位置曲线、电子齿轮、电子凸轮、 PT/PVT 、外部控制、多个事件触发等 
·控制命令： RS232/CAN 通信命令、脉冲 + 方向、0-5V（+-10V可选）模拟量输入、I/O 输入
·通信通道： RS232,CAN2.0B（光隔， 可达 1MBit/s） 
·可编程数字 I/O 与模拟量输入： 
             6个数字输入,5V/24V兼容（使能、复位、脉冲+方向、左右限位）
             2个数字输出,5V/24V兼容（伺服准备、报警）
             差分增量式编码器与数字霍尔传感器信号接口
             线性霍尔传感器（Linear Hall）信号接口
             2个0-5V（+-10V可选）模拟量输入（参考模拟量、模拟量反馈输入）
·保护：过流、短路、接地、过压、欠压、I2t、控制错误