技术参数
□输入电压AC：   110V / 220V±10﹪。
□频   率：       50/60HZ±5﹪。
□输出电压DC：   0-90V  0-110V  0-160V   0-180V  0-220V 
□额定励磁电流:  ﹙DC100V或200V﹚  3-5A  
□额定输出电流：  20A  
□调 速 比:       1:80
□输出电压精度:   ≤0.1﹪
□环境温度:       -25℃-  +70℃
□环境湿度:       ≤80﹪。﹙无结露﹚
□绝缘耐压：      输入端与外壳 1500V DC  1分钟
□绝缘电阻：      ＞ 20 MΩ
□漏 电 流：      ≤ 0.9 mA
□外形尺寸：      152 *120 * 63 mm
□重   量：       1.25Kg
三、产品性能：
1．具有较硬的机械特性，静差率1％。
2．具有较宽的调速范围，（0—zui大）。
3．具有较快的动态响应过程。 
4．具有加速时自动平滑的过渡过程。
5．较好的挖土机特性，能将过载电流自动限止在设定值电流上。
6、可靠性高，结构紧凑，具有*的性价比
四、外形尺寸：152 *120 * 63 mm见图1
 
                       图1 
五、接线要求:
 1、不要带电连接导线。
 2、请选择与驱动器电压电流相匹配的绝缘导线、屏蔽线与其
连接，驱动器的电源输入线和马达连接线的规格选择 请遵
循下表：见表1
 线规格和长度表：
电流（A）         线规格 (m㎡)      zui大线长 (m)
________________________________________
15                  2.5               15
________________________________________
        20                   4                15
________________________________________
3、信号线和控制线请选用屏蔽线连接，并与电源进线、输出线
分开布线。
   警告
无论在任何情况下，信号线、逻辑控制线都不得与电源进线、输出线（马达线）及其他动力线捆绑、混合在一起布线，这样产生感应电压会造成对驱动器的干扰、误动作或直接造成驱动器损坏。

4、请必须保证外部交流电源要与驱动器的额定输入电压相匹配，否则会造成驱动器异常或损坏。
5、请使用相应合适的工具连接、调整，并必须保证接线正确。
六、驱动器接线端子/功能示意图：见图2
 
                            图2 
七、使能控制:INHIBIT
使能电路连接：该控制方式可通过一个“使能线路”来进行停止和开启控制（闭合时停止，断开后运行）。把开关连接到端子INHIBIT上，见图3。
当外部“使能”开关断开时：驱动器则开始启动，输出电压则通过软启动功能（可通过软启电位器设置软启动的时间 见图3）由0V逐步加速到外部给定信号的设定转速上，同时 启动驱动器内部的相关检测及保护功能。
当外部“使能”开关接通时：驱动器则快速封锁触发脉冲 停止输出（马达停止），同时 关断驱动器内部的相关检测功能。 
应用实例:
1、    无源开关量控制或采用光电耦合器控制方式，见图5
（该控制方式适合：使能控制的导线不超过50厘米的场合）
 
图3
2：继电器转换传输控制方式 ，见图4
注：当使能控制的导线较长或有干扰的场合时， 请采用以下传输转换的方式连接，
  
图4
3：有源控制方式,见图5
此控制方式需把短路帽打到“A”,此时闭锁为隔离信号。
当输入高电平5V时，蓝灯亮，停止输出
当输入低电平0V时，蓝灯灭，电机启动
 图5

   警告
当需要外部开关（或接触器）实现正/反向切换时，请务必将使能线路与正/反向切换线路配合使用，否则会损坏驱动器

八、电位器调整说明：      
1、软启动时间调整：ACCEL
调整该电位器ACCEL可以确定马达从初始速度到设定速度的上升斜率（既上升时间，设定时间在0—15秒内可调）。 见图5
 
图5
2、电流限制调整：TORQUE (速度模式下)
该调整电位器，可以限制驱动器zui大输出电流，根据所选马达的额定电流，调整该电位器，使驱动器的zui大输出电流为马达额定电流的120%-200%。
3、力矩补偿调整：IR COMP
调整 IR COMP 电位器可以使马达工作在不同的负载时，使其转速保持恒定。 
4 、IR COMP力矩补偿调整方法：
如要求马达的速度不随负载的变化而变化，使马达的转速稳定在设定值上，可通过调整该电位器实现。调整方法请参照以下步骤重新校准力矩补偿: （该功能电位器出厂设置为0）。
1.    逆时针旋转“IR COMP”电位器到底(补偿值zui小)
2.    接通电源使马达运行，在马达不带载的情况下，旋转外部速度调节电位器，使用手持转速表测量出马达的转速，直到马达运转到中速（例如，1800转的电机达到900转）。
3.    给马达加载达到额定值，此时马达转速会降低。
4.    持续马达带载运行，调整“IR COMP”电位器（顺时针旋转） 直到马达转速 达到第2步中测量的速度。
注：如果马达出现振动，说明“IR COMP”电位器可能设置过高（补偿过大），反之 则说明补偿太小，重复调整“IR COMP” 电位器，直至马达转速稳定在测量的转速上即可。
5、给电机卸载

九、控制信号输入方式的选择：
1、外部电位器信号给定的连接方式：见图9  
 图9
2、外部模拟量给定信号连接方式：见图10
 
                       图10
注：选用此控制方式，订货时需说明。
3、几种电位器的串/并联使用方式：
      方式1 电位器的并联：这种控制方式 可实现两地或多地调整，使用方式简单、可靠。但电位器的总阻值要等于10K.（电位器的连线 请使用屏蔽线）见图11
 
 图11
方式2 电阻串联方式： 
这种控制方式 可实现多档位的速度控制，使用于多种场合。
  但电阻串联的总阻值 需等于10K    见图12
                图12
十、快速制动（能耗制动）的连接方式：见图13
   警告
使用此方式制动时（能耗制动）请务必要与使能端口
配合使用，否则会损坏驱动器。
    这种控制方式 可获取较好的制动效果。 
制动电阻的选择： 
RW（制动电阻的功率） =  电机实际功率 X  0.6—0.8
      R （制动电阻的阻值）  =  额定电压/（额定电流 X  1.2 ）

  图13

十一、报警输出端口说明：
此报警方式是采用光耦导通原理来实现的，当控制器输出电流达到设定保护值后，过流灯亮，电流限幅，光耦发射极和集电极（c、e）导通。见图14

 
                            图14
注：此报警端口c、e即三极管的集电极和发射极，客户可根据报警端口控制的负载及负载电流大小来任意使用该功能，若负载超过10mA，需加放大电路。

十二、正转/反转的换向控制方式： 见图15
   警告
使用此方式换向、制动时（能耗制动）请务必要与使能端口配合使用，否则会损坏驱动器。

 图15  
十三、指示灯说明：
指示灯    亮状态    暗状态
L1（绿色）     工作电源正常    无接通工作电源 或 驱动器不正常
L2（红色）      电流到达设定值或过电流状态    在电流设定值的允许范围内
L3（蓝色）     使能控制闭锁接通（停止工作）    使能控制闭锁断开
（正常工作）

十四、常见故障解答：
   警告
通电状态下驱动器内存在危险电压，在处理故障时需要断开电源。驱动器内部存在高压可能会成严重或致命的伤害