产品详情
动态倾角测量的解决方案
目前越来越多的应用要求在动态状况下测试单轴或双轴倾角,但市场上传统的倾角传感器只能应用于静态或准静态的状况下,在动态状况下,因为倾角传感器误差变大,而导致测量数据无法使用。
市场迫切需要在各种动态状况下,测量误差不受影响,价格又适中的动态倾角传感器。但市场上现有的垂直陀螺和动态倾角传感器价格太高,很多行业应用无法承担这样的价格。
基于三轴加速度MEMS传感器和三轴陀螺MSMS传感器,通过姿态解算算法,可以获得动态性能很好的倾角测量效果。
以下产品就是一款动态性能优异的倾角传感器,专门用于动态倾角测量。
动态倾角传感器3DM-D10系列是一款微型的涵盖动态倾角和静态倾角测量的传感器,
专门针对静态倾角传感器的动态误差太大,无法在运动载体上进行测量这一缺陷而特别设计的倾角传感器,满足了客户在运动状态下测量倾角的要求。它由三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计、DSP等构成。通过内部DSP运算专门的姿态融合算法,可以在动态状况下精确测量X轴和Y轴的倾斜角度。采用的MEMS传感器技术,具有性能好,价格低的特点,能很好的满足客户动态测量倾斜的需求。
产品特点:
◆ 双轴(X轴、Y轴)倾角的实时输出;
◆ 通过串口命令可在倾斜状态下设置相对零点;
◆ 大于100Hz的内部更新率;
◆ 尺寸小、重量轻、低功耗;
◆ 采用航空接插件连接,可靠性高;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便连接。
产品应用:
工程机械;车辆监控;通讯天线和雷达;平台稳定系统;机器人控制;船舶测控;无人机/直升机;动态倾角测量仪表;高精度数控机床等。
性能指标:
性能指标 | 参 数 | 单位 |
X轴倾角测量范围 | ± 80 | degree |
Y轴倾角测量范围 | ± 90 | degree |
内部更新率 | >100 | Hz |
启动时间 | < 15 | sec |
静态角度误差( X轴、Y轴) | ± 0.1 | degree |
动态角度误差( X轴、Y轴) | ± 2 | degree |
角分辨率 | <0.07 | degree |
加速度计测量范围 | ± 2 | g |
加速度计零偏稳定性 | ± 0.003 | g |
加速度计非线性 | 0.2 % | - |
速率陀螺测量范围 | ± 2000 | °/sec |
速率陀螺零偏稳定性 | ± 0.2 | °/sec |
速率陀螺非线性 | 0.2 % | - |
短时冲击 | 500 ( Not reinforced ) | g |
物理特性:
物理特性 | 参 数 | 单位 |
尺寸 | 28x34x19(长x宽x高) | mm |
重量 | 20 | gram |
规定温度 | +25 | °C |
工作温度范围 | -40 - +85 | °C |
存储温度范围 | -55 - +125 | °C |
产品选型:
3DM-D10A RS232接口的动态倾角传感器 (TTL电平可定制)
3DM-D10B RS485A接口的动态倾角传感器