主要特点：

 控制驱动直线（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、无刷伺服电机

 控制模式：电子齿轮、位置、速度、转矩控制模式

 PC软件通过RS232通信设置调整参数

 运行模式：外部控制

 外部控制命令：

　  步进脉冲（Step/Dir,CW./CCW，光隔差分输入，zui大速率为2M）

　  ±10V模拟量速度、转矩（差分输入，12位分辨率）

　  PWM速度、转矩（1-100KHz,zui小脉宽220ns）

　  编码器A/B，zui大速率2M line/s(4倍频后8M)

 输入输出：

　  1个±10V模拟量输入

　  6个数字量输入，一个使能，5个可编程通用

　  2个数字量可编程输出，无光隔：

 反馈：

　  正交增量编码器，zui大速率5M line/s(4倍频后20M)

　  数字霍尔（U,V,W，120°电气相位差)

　  反电动势（Back-EMF）

 单一直流电源供电，供电电压18-160VDC

 连续电流zui大12A，峰值电流zui大36A

 保护:过流、过压、欠压、短路、接地、过温、I2t、控制错误等

 尺寸：168 x 100 x 31mm

主要应用:

机器人,AGV小车，贴片机，固晶机，激光打标机，半导体组装及测试设备，生物医疗设备，印刷、包装、纺织、激光加工、数控机床、航空、航天等要求高速、高精度、高动态响应、低噪音、中型自动化设备。