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3M2060三相混合式步进电机驱动器使用说明书
一、概述
3M2060细分型三相混合式步进电机驱动器,采用单相交流80~220V供电,适合驱动电压80V~320V,电流小于5.6A外径86~130毫米的三相混合式步进电机。此驱动器采用交流伺服驱动器的电流环进行细分控制,电机的转矩波动很小,低速运行很平稳,几乎没有振动和噪音。高速时力矩也大大高于二相混合式步进电机,定位精度高。广泛适用于雕刻机、数控机床、包装机械等分辩率要求较高的设备上。
主要特点
1 平均电流控制,三相正弦电流驱动输出
2 单相交流80~220V供电
3 光电隔离信号输入/输出
4 有过压、欠压、过流、相间短路、过热保护功能
5 十六档细分和自动半流功能
6 八档输出相电流设置
7 具有相位记忆功能(保持电机上下电位置不变)
8 具有脱机命令输人端子
9 电机的扭矩与它的转速有关,而与电机每转的步数无关
10 高启动转速
一、电气参数
输入电压 | 单相交流80~220V输入 |
输入电流 | 小于5安培 |
输出电流 | 1.3A~5.6A |
功 耗 | 功耗:100W; 内部保险:6A |
温 度 | 工作温度-10~45℃;存放温度-40℃~70℃ |
湿 度 | 不能结露,不能有水珠 |
气 体 | 禁止有可燃气体和导电灰尘 |
重 量 | 1.050千克 |
二、控制信号接口
图1是驱动器的接线原理图
1、控制信号定义
PLS/CW+: 步进脉冲信号输入正端或正向步进脉冲信号输入正端
PLS/CW-: 步进脉冲信号输入负端或正向步进脉冲信号输入负端
DIR/CCW+: 步进方向信号输入正端或反向步进脉冲信号输入正端
DIR/CCW-: 步进方向信号输入负端或反向步进脉冲信号输入负端
RESET+: 脱机使能复位信号输入正端
RESET-: 脱机使能复位信号输入负端
脱机使能信号有效时复位驱动器故障,禁止任何有效的脉冲,驱动器的输出功率元件被关闭,电机无保持扭矩。