一、产品简介：
        HTD-WD3B0是一款工业级无线16路开关量输入控制器，采用TI工业级高性能的MCU，标配无线可视距离3Km（可定制10-20Km），无线功能采用可靠的无线传输机制，已广泛代替有线的开关量传输，具有的工业级自动化产品品质。
        HTD-WD3B0无线16路开关量输入控制器，均可与同系列开关量输入输出控制器配套使用，如： HTD-WD304、HTD-WD308、 HTD-WD30A等不同输出路数的控制器配合使用。可实现点对点、点对多点、多点对点、多点对多点的灵活配置的工业网络。
        HTD-WD3B0工业无线16路输入控制器支持数据传输冲突检测CSMA/CA及握手重传机制，确保无线传输数据的可靠性。
HTD-WD3B0具有通道快速检测功能，在模块设置模式下，DI输入通道触发一次，对应的DO输出通道状态改变一次，方便现场检测设备是否正常工作。模块参数设置方便简单。均可使用RFSET设置软件，通过Uart 接口，可以设置工作频点、空中速率、发射功率、串口速率和格式等。
 

二、技术参数：
1、HTD-WD3BO：16路开关量输入控制器，均采用光耦隔离；
2、光耦：进口工业级光耦，灵敏度高；
3、无线视距：3km（可定制10Km、20Km无线传输距离），
4、工作频段：433MHz；发射功率：1W；接收灵敏度：-120dBm；小吸盘天线；
5、接收电流：60mA；发射电流：350mA；
6、工作电源：DC 12—36V供电；
7、工作湿度：10%-90%无冷凝；
8、工作温度：-40-85℃；
9、外壳材质：工业PVB、铝合金；
10、接线方式：插拔式、固定式端子连接；
11、安装方式：导轨、螺钉安装（订货时说明）；
12、外形尺寸： 190x155x45（长x宽x高）（不含天线）；

四、寄存器说明： 

4.1线圈寄存器：
备注：有时一次控制8 个或16个通道不方便，为了按通道来控制，我们定义了寄存器，它们的地址范围是0x0000-0x003F，因每个模块的通道数不一样，有的只有输入通道，有的只有输出通道，有的两者都有，所以有意义的线圈数也不一样，具体见下面四个表，特别注意，线圈不是另外的资源，它不过是寄存器按位来寻址的一种操作方式；此外还增加一些开关量的扩展功能。
开关量输入通道的值：0x0000~0x001F
开关量输出通道的值：0x0020~0x003F

4.2保持寄存器：
A、开关量输入通道的值：0x0000
备注 1：按位表示，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16；每个模块的输入通道数量不一样，有的只有 4 个输入通道，有的有 16 个输入通道，因此，并不是 16 个全部用完。
B、开关量输出通道的回读与设置值：0x0002
备注 2：按位表示，bit0 对应通道 1,bit15 对应通道 16；每个模块的输入通道数量不一样，有的只有 4 个输入通道，有的有 16 个输入通道，因此，并不是 16 个全部用完。