编码器可在各种应用中为运动提供反馈，例如将病人放在磁共振成像仪的适当位置或以每分钟300瓶的速度灌装饮料。在选择编码器时用户必须考虑一些至关重要的应用特性：是跟踪直线运动还是旋转运动？采用光学编码器还是磁性编码器？此外为成功实现专业应用，用户还应考虑是选择增量式编码器还是式编码器--即使采用相同的传感机制，这两种编码器的性能也有巨大差异。为实现一个成功的应用系统您需要了解上述两种编码器的所有相关特性并做出正确选择。

顾名思义，式编码器可以记录编码器在一个坐标系上的位置，而增量式编码器可以输出编码器从预定义的起始位置发生的增量变化。增量式编码器需要使用额外的电子设备（通常是PLC、计数器或变频器）以进行脉冲计数，并将脉冲数据转换为速度或运动数据，而式编码器可产生能够识别位置的数字信号。综上所述，增量式编码器通常更适用于低性能的简单应用，而式编码器则是更为复杂的关键应用的选择--这些应用具有更高的速度和位置控制要求。输出类型取决于具体应用。
■外径Φ66,止口Φ50,附带方法兰68×68
■轴径Φ15×30,带键槽，可选用SF或PF联轴节
■多圈式编码器，可实现多圈测量

    与增量式编码器不同，式编码器不会输出脉冲，而是输出数字信号以指示编码器位置，并将编码器位置作为坐标系中的静态参照点。因此，式编码器在断电时仍然能够保存其位置记录。重新启动后系统可立即恢复运动，无需返回初始位置。

值型旋转编码器具有一个连接在轴上的码盘和一个固定光栅，允许系统为每一个行程点都生成一个*的二进制标识符（线性传感器工作原理与此类似，为简单起见，本文将重点介绍旋转编码器）。随着码盘旋转到固定光栅上，系统会定期读取标识符，将其作为多位数字信号输出。相关控制器或变频器可轮询编码器以捕获位置数据，并可直接利用这些数据或将其处理为速度信息。

光学编码器的固定光栅上具有交替的透明和不透明区，同样，码盘上也有透明和不透明区，这就形成了一组码盘圈（码道），并在码道上形成辐射区；每一个码道都由一对不同的LED光源/光传感器读取。码盘位于固定光栅顶部，通常位于包含检测器矩阵和相关电子器件的传感集成电路(ASIC)上部。随着码盘旋转，码盘的透明区定期与固定光栅上的透明区重合，使光信号得以到达检测器并生成脉冲。码盘上每一个码道对应输出中的一个bit；码道数量为n时可生成2n个辐射位置。式编码器的现行标准分辨率是12bit，或每旋转一圈生成4096个位置。此外某些型号的产品还可提供22bit（4.19x106个位置）或更高的分辨率。