式光电编码器对应每一条码道有一个光电元件，当码道处于不同角度时，经光电转换的输出就呈现出不同的数码。它的优点是没有触点磨损，因而允许转速高，外层缝隙宽度可做得更小，所以精度也很高，其缺点是结构复杂，价格高，光源寿命短。国内已有14位编码器的定型产品。
式光电编码器的主要技术指标是：
    (1)分辨率 分辨率指每转一周所能产生的脉冲数。由于刻线和偏心误差的限制，码盘的图案不能过细，一般线宽20μm～30μm。可采用电子细分的方法进一步提高分辨率，现已经达到100倍细分的水平。
    (2)输出信号的电特性 表示输出信号的形式(代码形式，输出波形)和信号电平以及电源要求等参数称为输出信号的电特性。
    (3)频率特性 频率特性是对高速转动的响应能力，取决于光电元件的响应和负载电阻以及转子的机械惯量。一般的响应频率为30kHz～80kHz，高可达100kHz。
    (4)使用特性 使用特性包括器件的几何尺寸和环境温度。外形尺寸由Φ30 mm～Φ200 mm不等，随分辨率提高而加大。采用光电元件温度差动补偿的方法其温度范围可达-5℃～+50℃。

    ■外径Φ90，空心轴，常规孔Φ25~Φ30
    ■输出位数14~20位