产品详情
结 构 | 垂直多关节形（6自由度） | |
单轴zui大 | 轴1（回旋） | 340o |
轴2（上臂） | 260 o | |
轴3（下臂） | 458o | |
轴4（手腕回旋） | 400 o | |
轴5（手腕摆动） | 360 o | |
轴6（手腕回转） | 900 o | |
单轴zui大 | 轴1 | 195 o /s |
轴2 | 175o /s | |
轴3 | 180 o /s | |
轴4 | 360 o /s | |
轴5 | 360 o /s | |
轴6 | 550 o /s | |
外侧zui大工作半径 | 1811 mm | |
内侧zui小工作半径 | 317 mm | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
负载质量 | 轴6zui大荷载20kg | |
重量 | 250 kg | |
安装方式 | 直立/悬挂 | |
