伺服电机编码器

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为*，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。

伺服电机编码器输出信息

1、OC输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题.

2、电压输出：其实也是OC输出一种格式，不过内置了有源电路.

3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑NPN和PNP问题.

4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出。

基本选型

一．BEN值编码器的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．BEN485值编码器分为：单圈，多圈。

三．BEN485编码器按原理分为：磁值编码器，光电值编码器

四．BEN485编码器出线方式分为：侧出线，后出线

五．BEN485编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.

六．BEN485编码器分为：轴，盲孔，通孔。

七．BEN编码器防护分为：IP54-68.

八．BEN编码器安装方式分为：夹紧法兰、同步法兰、加紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）

九．BEN值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24为，25为，30位，32位。。。。）。

十．BEN值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，木认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms

十一.BEN编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等