金刚6号水下机器人系统载体

尺寸（长x宽x高）：1100mmx700mmx850mm

重量（空气中）：约55千克

组成材料：铝合金，阳极氧化

防水深度：100米

速度：可达3节

电源：220V A/C 70DC

金刚6号水下机器人推进器

水平方向：4x45° 水平推进器

垂直方向：2x90° 垂直推进器

推动力：每个推动器大约5千克的推动力

前置摄像机&灯光

类型：彩色1/4″CCD

灵敏度：zui小0.01lux

分辨率：1920×1080p 200万像素

调焦：固定焦距4MM，可以定制电动调焦

光圈：自动

灯光：4LEDs

控制电缆

长度：150米

直径：14mm

抗拉硬度：450kg

金刚6号水下机器人传感器和控制器

压力/深度

方向/距离

漏水，温度报警提示

推进器输出电流，失速报警提示

自动巡航，动态平衡