拐角行星减速机刚性高，采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，具有的耐磨损性和抗冲击性；
　　大传递扭矩，行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承，以及采用多齿啮合，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩，额定输出扭矩见表格；

　　由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮，刚性强，同心度准确，行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保zui大的扭转刚性和输出负载能力；

　　较高的传动效率（97%），大传动功率，高径向承载能力，实现单级系列传动；

　　拐角行星减速机机壳为高压压铸铝合金，采取新的生产工艺，增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理，齿轮箱表面经过无电解镍处理，增加环境耐受性、耐腐蚀性，机身更轻，增大热传导性，缩减了内部温升，发热减少；

　　速比范围：速比3～10000，使实用设计达到的的转矩与转速匹配；

　　小回差间隙，高传递精度，采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析，保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；

　　拐角行星减速机高密封设计良好，并采用IP65防护等级的密封设计，全部*注油终生免添加润滑脂润滑，不泄漏，终生免保养；

　　电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单，同轴输出，法兰定位标准，可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达；

　　紧凑结构，小巧体积，齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，采，精密度高，相比现有同型号减速器，体积zui小，用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；

　　拐角行星减速机内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。zui大输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。

　　拐角行星减速机选型方法：

　　首先要明确减速比。 确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需zui大工作扭矩。

　　拐角行星减速机所需zui大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。 满足上面条件后请选择体积zui小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。

　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。

　　拐角行星减速机还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。