产品详情
R17是一个整体结构的5轴/6轴关节型机器人,在其腕部安装夹手、吸盘以及各类特殊机构可以实现多种功能的处理。负重型R17机器人zui高可负载8Kg物体。R17具有更大的行程空间以及更高的负重范围。
技术参数
R17技术参数
驱动器:高效微步步进电机,可随意选配编码器
运动范围:任意方向750MM/30INS;腰部360度
重复精度:0.1MM
负载:zui大5KG
zui大速度:
肩部100度/秒,肘部180度/秒,腰部120度/秒
标准一周时间:1.5秒
zui大的转矩:4NM
重量:
机器人20.5KG/46LBS,控制器11KG/25LBS
电源:110/240V AC 420VA
平均*时间:10,000 小时
外观:白色粉末涂层加真空模块ABS塑料包装
安装尺寸
底座安装尺寸
腕部尺寸
腕部安装尺寸