西门子CP 440-1通讯模块,用于点对点连接,1通道,含配置软件CD  订货号：6ES74401CS000YE0
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广州鸿懿电气设备有限公司西门子产品系列业务范围：

一、西门子自动化控制产品系列

★西门子通用逻辑模块！西门子S7-200CN、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500系列PLC

★西门子ET200、分布式I/O、PROFIBUS总线控制系列

★西门子高质量KTP、TP117、MP277系列触摸屏

★西门子G110、G120、G130、G150、MM440、MM430、MM420、V20、V50系列变频器

★西门子直调速器6RA28/23/24/70系列，工程变频6ES7/71系列

★西门子伺服控制系统、低压全系列配电产品

★西门子过程仪表：气体分析仪、压力、温度、流量、物位、阀门定位器等

二、承接工厂生产控制及技术改造工程、机械设备电气自动化控制等项目

★（PROFIBUS/DEVICENET/工业以太网等）PLC升级改造，楼宇自控等工程；*空调变频节能，医院及工厂净化空调系统；恒压供水工程，设备维护，改造；工厂系统集成方案设计及施工。

三、业务拓展

★专业维修西门子变频器，直流调速器，PLC，触摸屏，仪器仪表等。

西门子CP 440-1通讯模块,用于点对点连接,1通道,含配置软件CD   订货号：6ES74401CS000YE0

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冗余原理

S7-400H 按“热备份”模式下的主动冗余原理工作（发生故障时执行无反应的自动切换）。根据该原理，在*运行期间，两个子单元都处于激活状态。发生故障时，未发生故障的设备独自接管过程控制。

为确保平稳接管，必须通过*控制器链路实现高速、可靠的数据交换。

在故障转移期间，设备会自动保留：

• 相同的用户程序
• 相同的数据块
• 相同的过程映像内容
• 相同的内部数据，如定时器、计数器、位存储器等

这意味着，这两个设备始终保持在状态，并且可以在出现故障时独立地继续执行控制。

采用冗余 I/O 操作时，这会带来以下结果：

• 在*的运行期间，两个模块均处于激活状态，例如在采用冗余输入时，将通过两个模块读取共用传感器（也可以是两个传感器）的信号，对结果进行比较并提供给用户以作为用于进一步处理的统一值。采用冗余输出时，由用户程序计算的值通过两个模块进行输出。
• 发生故障时（例如，两个输入模块之一出现故障），不再对有故障的模块寻址，发生故障信号，仅未受影响的模块继续运行。在线进行修复之后，将再次对两个模块寻址。

同步

为了实现无反应切换，需要对两个子单元进行同步。

S7-400H 遵循“时间驱动的同步”工作原理。

每当子单元中发生可能导致不同内部状态的事件时，都会执行同步操作，例如在发生以下事件时：

• 直接访问 I/O
• 中断、报警
• 更新用户时间
• 通过通信功能修改数据

同步是通过操作系统自动进行的，可在编程阶段将其忽略。

自检

S7-400H 可执行大量自检。自检涉及以下方面：

• *控制器的连接
• *处理单元
• 处理器/ASIC
• 存储器

报告每个检测到的故障。

启动时自检

启动时，每个子单元都会完整执行全部自检功能。

循环操作期间的自检

完整的自检分布在多个循环中。每个循环仅执行一小部分自检，因此，实际控制器所承受的负荷不是很大。

组态、编程

S7-400H 的编程与 S7-400 类似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

对 S7-400H 编程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O 模块的组态

硬件组态时，用户必须通过 HW Config 相互形成冗余的模块。只需要在冗余模式下运行的模块以及要作为“冗余伙伴”的第二个模块。在用户程序中，应访问具有zui低地址的模块。第二个地址不向用户显示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的编程*相同。与非冗余 I/O 之间的*差别是块库中的两个函数块（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用户程序的开始处和结束处调用这两个函数块。

在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，该库已作为标准库集成到 STEP 7 中。

S7-400H

S7-400F/FH 满足下列安全要求：

• 要求等级 AK 1 至 AK 6，根据 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
• 安全要求等级 SIL 1 至 SIL 3，根据 IEC 61508
• Cat1 至 Cat4，根据 EN 954-1

操作模式

S7-400F/FH 的安全功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障安全信号模块中。

信号模块通过差异分析和测试信号注入来监控输出和输入信号。

通过定期自检、命令测试以及按时间顺序执行的逻辑程序执行检查，CPU 可检查控制器的运行是否正常。此外，通过状态监视 (sign-of-life) 请求，还可以检查 I/O 状况。

若在系统中诊断出故障，则将系统切换到安全状态。

F-Runtime 许可证

必须将 F-Runtime 许可证加载到 CPU 上以运行 S7-400F/FH。每个 S7-400F/FH 都需要一份许可证。

编程

S7-400F/FH 的编程方式与其它 SIMATIC S7 系统的编程方式相同。非故障安全工厂部分的用户程序可用成熟可靠的编程工具（如 STEP 7）来创建。

S7 F Systems 可选软件包

编程安全相关的程序段时，需要使用可选软件包“S7 F Systems”。该软件中包括创建 F 程序所需的全部函数和块。

对于包含安全功能的 F 程序，可使用 CFC 调用来 F 库中的函数块并进行互连。使用 CFC 可以简化工厂的组态和编程工作，由于工厂范围内具有统一的表示形式，也将简了验收测试。无需使用额外工具，程序员就可以*专注于安全相关应用程序。

西门子CP 440-1通讯模块,用于点对点连接,1通道,含配置软件CD    订货号：6ES74401CS000YE0

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四川省：_成都_自贡_攀枝花_泸州_德阳_绵阳_广元_遂宁_内江_乐山_南充_宜宾_广安_达州_眉山_雅安_巴中_资阳_阿坝州_甘孜州_凉山州

贵州省：_贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

SIMATIC S7-400 输入输出模板      

数字量输入模板 6ES74211BL010AA0    SM421数字量输入模块， 光隔离，32DI，24V DC

           6ES74211EL000AA0     SM421数字量输入模块， 32DI，120V DC/AC

           6ES74211FH200AA0    SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，120/230V UC， IEC1131-2 TYPE 2

           6ES74217BH010AB0    SM421数字量输入模块， 电隔离，16DI，24V DC，带0.05 ms输入延迟，报警，诊断功能

           6ES74217DH000AB0    SM421数字量输入模块， 光隔离，16DI，24-60V C，报警，诊断功能

数字量输出模板 6ES74221BH110AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，24V DC，2A

           6ES74221BL000AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A

           6ES74221FH000AA0    SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，120/230V AC，2A

           6ES74221HH000AA0   SM422数字量输出模块， 光隔离，16DO，5~230V AC，5A 继电器

           6ES74227BL000AB0    SM422数字量输出模块， 光隔离，32DO，24V DC，0.5A，带有15 ms输出延迟，诊断

模拟量输入模板 6ES74310HH000AB0    SM 431模拟量输入模块，  非隔离，16 AI，13 BITS，+/-10V， +/-20MA， 4 ~20MA； 20 ms 模块更新 

           6ES74311KF000AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，13 BIT，  U/I/RESIST

           6ES74311KF100AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST./THERMOEL/PT101

           6ES74311KF200AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，8 AI，14 BIT，  U/I/RESIST.0.416 ms 扫描计时

           6ES74317KF000AB0    SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， U/I/THERMOEL.,，光隔离

           6ES74317KF100AB0    "SM 431模拟量输入模块， 8 AI，16 BIT， RESIST./PT100/NI100，光隔离，诊断，报警，20 ms 模块更新

           6ES74317QH000AB0    SM 431模拟量输入模块， 光隔离，16 AI，16 BIT， U/I/RESIST./THERMOEL./PT100，报警，诊断

模拟量输出模板 6ES74321HF000AB0    SM 432模拟量输出模块， 光隔离，8 AO，13 BIT，U/I 

前连接器  6ES74317KF006AA0    前连接器，用于模块6ES7431-7KF00-0AB0，螺钉型

SIMATIC S7-400 功能模块     

通讯模板  6ES74401CS000YE0     CP 440-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

           6ES74411AA050AE0    CP 441-1通讯模块， 用于点对点连接，1通道，含配置软件 CD

           6ES74412AA050AE0    CP 441-2通讯模块， 用于点对点连接，2通道，含配置软件 CD

功能模板     6ES74501AP000AE0    FM450-1计数模块， 2通道，含配置软件 CD

           6ES74513AL000AE0    FM451定位模块， 3通道，含配置软件 CD

           6ES74521AH000AE0    FM452 电子凸轮控制器模块， 含配置软件 CD

           6ES74533AH000AE0    FM453， 用于带伺服和步进电机的定位（3通道），含配置软件 CD

           6ES74550VS000AE0    FM 455 C 控制模块，  16 通道，CONT.8/16 AI + 16 DI + 16 AO 

           6ES74551VS000AE0    FM 455 S 控制模块， 16 通道，步进和脉冲8/16 AI + 16 DI + 32DO 

SIMATIC S7-400 主机架扩展部件    

发送器接口模块 6ES74600AA010AB0    IM460-0发送器接口模块

           6ES74601BA010AB0    IMF460-1发送器接口模块

           6ES74603AA010AB0    IMF460-3发送器接口模块， ***远102米

           6ES74632AA000AA0   IM463-2发送器接口模块， 用于借助IM314连接到S5扩展模块，***远600米

接收器接口模块 6ES74610AA010AA0   IM 461-0接收器接口模块

           6ES74611BA010AA0    IM 461-1接收器接口模块

           6ES74613AA010AA0   IM 461-3接收器接口模块， ***远102米，K总线

终端模块  6ES74610AA007AA0   终端模块，用于IM 461模块

           6ES74613AA007AA0   终端模块，用于IM 461-3模块

      IM电缆    6ES74681AH500AA0   IM电缆，带K总线，0.75 M

           6ES74681BB500AA0    IM电缆，带K总线，1.5 M

           6ES74681BF000AA0    IM电缆，带K总线，5 M

           6ES74681CB000AA0    IM电缆，带K总线，10 M

           6ES74681CC500AA0    IM电缆，带K总线，25 M

           6ES74681CF000AA0    IM电缆，带K总线，50 M

           6ES74681DB000AA0    IM电缆，带K总线，100 M

           6ES74683AH500AA0   IM电缆，带PS传送，无K总线，0.75 M

           6ES74683BB500AA0    IM电缆，带PS传送，无K总线，1.5 M

SIMATIC S7-400 配件     

前连接器  6ES74921AL000AA0    48针前连接器，螺钉型

           6ES74921AL001AB0    48针前连接器，螺钉型，84个/包

           6ES74921BL000AA0    48针前连接器，弹簧型

           6ES74921CL000AA0    48针前连接器，卡接型

           6ES74921CL001AB0    48针前连接器，卡接型，84个/包

S7-300/400用户程序的块堆栈（B堆栈）

提示：

如果一个块的处理因为调用另外一个块，或者被更高优先级的OB块中止，CPU将在块堆栈中存储以下信息：1)被中断的块的类型( OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。3)局部数据堆栈的指针。 利用这些数据，可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块

    如果一个块的处理因为调用另外一个块，或者被更高优先级的OB块中止，CPU将在块堆栈中存储以下信息：

    1)被中断的块的类型( OB、FB、FC、SFB、SFC)、编号和返回地址。

    2)从DB和DI寄存器中获得的块被中断时打开的共享数据块和背景数据块的编号。

    3)局部数据堆栈的指针。

    利用这些数据，可以在中断它的任务处理完后恢复被中断的块的处理。在多重调用时，堆栈可以保存参与嵌套调用的几个块的信息。

    CPU处于STOP模式时，可以用STEP 7查看块堆栈中保存的进入STOP模式时没有处理完的块，在块堆栈中，块按照它们被处理的顺序排列（见图6-2）。

    每个中断优先级对应的块堆栈可以储存的数据的字节数与CPU的型号有关。

图6-2 块堆栈与局部数据堆栈