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水下机器人协作平台

多水下机器人协作平台

平台功能：
多水下机器人协作平台是智能佳研制的多智能体协作理论与实践研究的教育平台。通过标准平台可以针对水下机器人进行全局信息/局部信息的路径规划、任务分配、队形控制、协作运输、围捕等群体协作任务的研究与实验，探索多机器人协作领域的理论问题。简易平台能够完成顺序过孔、协作顶球、双鱼嬉戏等演示任务。亦可根据需求进行针对性的任务开发。

平台特点
系统具有模块化、结构化、强容错性、可扩展的层次型控制体系结构，把多机器人和系统控制算法、协调策略有机地集成在一起而建立的一个结构紧凑、操作简单、界面友好、便于维护的机器人实验平台。系统研制中关注如何使多机器人协调协作高效率高质量地完成的任务，按照一定的协作框架设定任务的协作策略，并能为动态复杂环境下的协作提供理论和技术指导。

标准平台配件：
机器鱼6 条；
摄像机+镜头2 套；
协作平台软件1 套（可进行二次开发，开放源代码）；
充电套装3 套；
串口通讯模块2 套；
支架、水池1 套；
使用说明书1 套；

简易平台配件：
机器鱼2 条；
摄像机+镜头1 套；
协作平台软件1 套（可进行二次开发，不开放源代码）；
充电套装1 套；
串口通讯模块1 套；
使用说明书1 套；

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