庐龙II（SDI-120）大载荷无人直升机系统SDI-120型无人直升机是我公司*的高性能，大载重，高效费比无人直升机，采用单旋翼带尾桨的常规气动布局，配备水冷34马力转子发动机，没有活塞发动机的活塞、曲轴、连杆机构，因此传动平稳振动小。其油耗介于活塞发动机2冲程和4冲程之间。zui大载荷35kg，飞机布局易于载荷电子设备的安装、载荷重量大、飞行稳定，综合技术指标达到同级别无人直升机*水平。

控制方面使用了自适应鲁棒控制。对风切边、任务负载突然变化等干扰有很强的鲁棒性，保证了飞行的安全。对机械磨损任务负载、重心等变化有很强的自适应性，保证了飞行的精度和安全。控制器可以进行速度控制也可以进行姿态控制，姿态控制有效的保证了恶劣条件下的飞行安全。

SDI-120型无人直升机平台可搭载航拍航测、机载雷达、光谱测量等载荷设备，地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备的控制，已在航测、植保和军方侦察监视等领域得到了较好的应用。

产品特点：

    1、低高度控制稳定，能够在3~5米高度稳定控制飞行。

    2、采用机头指向恒定模式飞行，提高了工作质量和效率。

    3、操作简单，实现一键起飞自动返航降落。

 参数指标

运用领域：

• 航空摄影 地理信息测绘 城市三维建模 海上*/海洋测绘
• 森林防火 森林资源/病虫害调查 电力巡线/架线 风电塔外筒外观检测
• 环境监测 农林植保 油气管线巡线 防灾减灾应急管理
• *用侦查 地质调查 交通应急管理 无人机桥梁快速检测