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CACR-SR05BE13S 安川驱动器

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  • 广东汕头市

更新时间:2019-05-17

有效日期:已过期

产品详情

    CACR-SR05BE13S 安川驱动器,易淘工控商城主营安川工控自动化产品配件,近期同步上架同类型产品包括:CACR-SR02BE13S、CACR-SR44BE13SY10、CACR-SR30BE13S。

    CACR-SR05BE13S 安川驱动器销售中心下面介绍安川伺服电机参数基本调整:

    动态参数调整步骤 :  步骤一。 设定系统刚性 (Fn 001)  Kp : 位置回路比例增益 (机床Kp 建议值 30-90 /sec) Kv : 速度回路比例增益 (机床Kv 建议值 30-120 Hz) Ti : 速度回路积分增益  (机床Ti 建议值 10-30 ms)  范例 :

    以机床大小选择不同刚性 (1米加工中心机建议Fn001设定5 )  刚性(Fn001) Kp(Pn102) Kv(Pn100) Ti(Pn101) 扭力滤波(Pn401)  低 3 30 30 3000 130 中低 4 40 40 2000 100 中高 5 60 60 1500 70 高 6  85  85  1000  50    步骤二。 自动调协(auto turning) 寻找马达与机床惯性比  自动调协目的 ,主要是在计算马达与机床整合后 有些动态参数会受到影响 ex:  马达负载惯性比 … ,如果不先将相关参数找出 速度回路的表现 会与 Kv/Ti 设置的结果不* 自动调协操作步骤:  1. 参数Pn110设11。(打开在线自动调谐功能) 2. 手动Jog床台让床台来回往复多次运行。  3. 手动Jog床台时如发生共振现象,请立即压下紧急停止按钮,将驱动器 参数Pn408设1(打开共振抑制功能),然受修正Pn409(共振抑制频率)设定,1米加工中心机建议Pn409设定200。 4. 将Fn007内容写入EEPROM。  (按Mode键至Fn000→按Up或Down键至Fn007→持续按Data 键1秒显示负载贯性比→持续按Set键1秒后Fn007内容显示之负载贯量比即可写入EEPROM)  5. 参数Pn110设12。(关闭在线自动调谐功能) 步骤三。 起动并设定驱动器抑制共振功能相关参数  (Pn408设1即打开共振抑制功能,Pn409可设定共振抑制频率)  马达与机床结合后 ,除了马达选用太小 ,无法达到高响应之外 ,有时也会发生马达扭力够 ,但是因为机床床台传动刚性较差 ,会产生共振 而无法达到高响应又平顺的控制目标 ,此时 ,除了加强机床的传动刚性外 ,可利用控制器抑制共振功能 ,而得到高响应的结果 .  步骤四。 将速度回路增益参数再调高 就位置回路控制而言 ,速度回路是内回路 ,内回路响应越高 ,外回路(位置回路)表现越如预期 ,比较不会受到外界切削力 ,磨擦力的影响 ,所以在切削应用场合 ,请将速度回路增益尽量调高 ,以得到更好的切削质量。

    CACR-SR05BE13S 安川驱动器采购可直接郭:


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汕头市罗克自动化科技有限公

型:
代理商
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主营产品:
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公司性质:
代理商

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