2098-DSD-020美国罗克韦尔AB伺服驱动

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QX42 三菱全新模块

MDX61B0110-5A3-4-00 SEW伺服

2098-DSD-020 AB伺服驱动

JANCD-MB22 安川系统底板

JANCD-MB21 安川系统底板

CPS-IONB 安川电源

JANCD-PC20 安川板卡

JANCD-MM20 安川板卡

JANCD-MM21-3 安川板卡

JANCD-IF21 安川板卡

CACR-SR20SB1BF 安川驱动器

CACR-SRCA20BBS 安川驱动器

100-D420EA00 AB 接触器

L12-5 PHILIPS医疗探头

AB伺服编码器零位调零！

一台AB伺服电机（MPL-B640F-MJ24AA)，拆开查看刹车时因为客户无知，连装在电机尾部固定的编码器也拆了下来（没做标记），编码器是sick的SRM50-HFA0-K01。装上后刹车没问题，但呈现飞车毛病。驱动器报错E18 OVER SPEED或者E24 velocity error。客户找到我们广东容济机电科技有限公司，我们依照以下思路给他们修补这款AB伺服电机。因为编码器动过方位了，编码器原点漂移了，所以需求从头校对。详细如下：

应急调零办法,简略而且实用.但有必要把电机拆离设备并依托设备来进行调试.试好后再装回设备再可.

事实上经过大量的调零实验,每个伺服电机都有一个视点小于10度的零速停止区域,和350度的高速回转区域,如果你是偶而替换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简洁的应急办法也能很快搞定.

*步:拆下损坏的编码器

第二步:装上新的编码器,并与轴固定.而使可调底座悬空并可自由旋转,

把电机从头连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按发动开关后有几种状况会发作,

一是电机高速回转,这是因为编码器与实践零位相差太大所造成的,不用慌张,你能够把编码器转过一个视点直到电机能停止下来停止.

二是电机在零速指令下处于停止状况,这时你能够小心肠先反时针滚动编码器,留意:必定要慢,直到电机开端高速回转,记下该方位一起当即往回调至停止区域.这里要求两手一起操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作必定要快,也不行慌张失措,*没必要,这是正常现象.然后按顺时针持续缓慢滚动直到又一次高速回转的呈现,记下该方位并当即往回调至停止区,

经过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中心方位就是伺服电机zui大力矩输出点,如果一个电机力矩缺乏或正反方向运行时有一个方向上力矩缺乏往往是因为编码器的Z信号削弱或该方位违背中心所造成的,即零位发作了违背,一般从头调整该零位即可.

对于一个新的编码器来说这个停止区域相对较小,如大幅增加则是编码器内部电路出了问题,表现为力矩缺乏或发热大幅增加.用电流表丈量则空载电流明显增加.

找到中心方位后并把这个方位擦洁净,只要把编码器底座用502胶直接固定于电机旁边面对应处即可.待502干了后再在上机涂上一层在硅橡胶即可投入正常运行.实践证明,正常状况下这样处理后的伺服电机运用一年是没有问题的,

从上面的调整能够看出,因为编码器的轴与电机轴心是能够随意以任一视点衔接的,所以编码器零位与电机的机械方位仅仅相对方位罢了,只有编码器的轴与电机轴固定了,那么编码器的实践零位方位也便固定下来了,如果活动底座方位断定了,那么轴间的柱头镙钉的方位也便固定了.

用上述办法zui大的问题是违背了本来的固定镙丝口造成无法固定.但因为502胶可快速定位,硅橡胶的耐温又超越150度,硬度又不像环氧树脂,用了后难以清除,第2次替换时只要用刀洁净即可.

如果编码器再次损坏从硅橡胶表面即可看出是轴承的缘故仍是电路损坏.一般状况下总是电机的轴承先坏,然后导致电机温度过大进而使编码器的轴承也接着损坏,一旦呈现轴承高度磨损的现象,应当即替换轴承,以防编码器也跟着损坏.2098-DSD-020美国罗克韦尔AB伺服驱动

汕头市罗克自动化专业销售维修工控产品，详谈（郭：）部分清单如下：

C8-5 ATL医疗探头

P6-3 ATL医疗探头

P4-1 ATL医疗探头

CL10-5 ATL医疗探头

P4-2 ATL医疗探头

C4-2 ATL医疗探头

L7-4 ATL医疗探头

C5-2 ATL医疗探头

C7-4 ATL医疗探头

C9-5 ATL医疗探头

C8-4V ATL医疗探头

P7-4 ATL医疗探头

21275A 惠普医疗探头

21380A S12 PHILIPS 超声波传感器

21311A S3 PHILIPS 超声波传感器

21350A S8 PHILIPS 超声波传感器

21315A X4 PHILIPS 超声波传感器

21330A S4 PHILIPS 超声波传感器

02WJRR 21422-68000 PHILIPS 超声波传感器

医疗探头

4PP451.0571-75 贝加莱触摸屏

150-C108NBD AB软启动

100-D95A11 AB接触器

100-D95KF11 AB接触器

A16B-3200-0325/08D 法那科板卡

A16B-3200-0071/03A 法那科板卡

A16B-3200-0071/04A 法那科板卡

A16B-2202-0753/06A 法那科板卡

A16B-2202-0753/04A 法那科板卡

A16B-2202-0750/06A 法那科板卡

A16B-2202-0750/04A 法那科板卡

A16B-2202-0542/12D 法那科板卡

A20B-2902-0070/05C 法那科板卡

A20B-2902-0070/06D 法那科板卡

A06B-6162-H002 法那科伺服器

CDD34.005.C2.1 路斯特全新伺服器

PN-135443 19449593 20G1ALC650JN0NNNNN AB变频器

20-750-C2-C770D740 AB变频器

20-750-I1B-C650D617 AB变频器

Y-2012-2-H00AA AB伺服电机

DIMA3-ES-32-MINI DIMA3-32MINI JETTER 伺服驱动器

UST-5293S-5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5534T-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5287-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9126 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9123 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5298 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5545 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5297 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5286-2.5(H) ALOKA阿洛卡超声探头

UST-5299 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-MC11-8731 ALOKA阿洛卡超声探头

ACS60401203000C0200000 ABB变频器

NBRA-657 ABB变频器制动单元

MBI-6/200C ELMO驱动器

6AT1131-5BB20-0XA0 西门子

UST-5539-7.5 ALOKA阿洛卡超声探头

UST-9114-3.5 ALOKA阿洛卡超声探头

DSQC679 3HAC028357-001 ABB示教器

ARS2105 METRONIX伺服器

3Z4L-S501RV2 欧姆龙激光测微计激光发射器

Z49-C85M 欧姆龙接线 5m

349121-A01 AB变频器主板

MSR5T 440R-B23020 AB 安全继电器

1769-IF4 AB模块

2711P-K4M20D8 AB触摸屏

MSR142RTP 440R-G23215 AB 安全继电器

VIL3AB51AN3AS12 SCL055/1501O/A/30/A0/BB/05/103 施耐德电机

E-MO-502 SCL055HYB-SO 1.2M连接线

TP1 艾默生示教器

RPB-100 雅马哈全新示教器

1394C-SJT10-D AB 伺服器

MRM 0410 SMRM0410 PHILIPS球管

MC-4/11/03/400 全新施耐德ELAU 伺服驱动器

PAC00N.0.3.SMB GUNDA 小型处理机

41391-706-51 AB软启动主板

41391-701-51 AB软启动电源驱动板

SGDR-SDB350A01BY22 安川机器人驱动器

57D-73-501BA 250B-501BAAA MAC比例阀

PME-591BAAA 825C-PM-591BA-555 MAC比例阀

PME-591BAAA 812C-PM-592BA-115 MAC比例阀

20BC043A0AYNANC0 AB变频器 全新

150-B240NBDA AB软启动 全新

KNX3-KAP1 2092-KAP1 AB伺服

CSDM-IAM-04BX1 AB伺服

XPL-230-40 XENUS

A06B-6240-H209 法那科驱动器

3ABD64644521 RPLC-03C ABB* 接线配件

3AUA0000036521  RDCU-12C ABB*ASC800控制板

400035V0011 莱宝真空泵控制器

TS-S YAMAHA单轴机械手控制器

5CFCRD.0064-03 贝加莱 配件数据卡

41391-454-01-S1FX AB软启动控制头

4P3040.01-490 贝加莱人机界面电脑

FRN15VG7S-4 富士变频器

EKR1500KD308-02 BST纠边器

1040B STOBER 驱动器

ACS510-01-017A-4 ABB变频器

CACR-PR10BB3AF 安川驱动器

1336F-B040-AA-EN 1336F-MCB-SP1C AB变频器

1201-HAP AB面板

1336E-B015-AN-EN-HAP-L5 AB变频器

1336-L5 AB变频器控制板

1336-BDB-SP3C AB 变频器驱动板

CSTR-IFBM3LBY400 安川机器人驱动器

CSTR-SDBR90AAAY400 安川机器人驱动器

CSTR-SDB1R6AAAY400 安川机器人驱动器

3HNP01380-1 PPC5C-AAA-AGAA-BBB-F0 ABB机器人 mac比例阀

296130.A REFU瑞夫面板

DCS401.0090 ABB变频器37kw

A06B-6079-H203 法那科驱动器

A06B-6082-H211#H511 法那科驱动器

A06B-6077-H111 法那科驱动器

EVS9328-ES 伦茨变频器

EVS9328-EP 伦茨变频器

6SE7036-1EE85-0AA0 西门子逆变电源

6SL3362-0AF00-0AA1 西门子风扇

BMXCRA31210 施耐德PLC

BMXAMO0410 施耐德PLC

NAM 1.2-08 英格玛特制动单元

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNN 力士乐

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN 力士乐

1794-IB10XOB6 AB PLC

PST105-600-70 ABB软启动器

CIMR-G7A47P5 安川G7-7.5KW 400V

193-EC2EE AB 18-90A AB

6ES5267-8MA11 西门子 PLC

1606-XL240E AB PLC

IMMFP02 ABB贝利模块

IMDSI02 ABB贝利模块

INNIS01 ABB贝利模块

QX41 三菱 PLC

Q01CPU 三菱 PLC

Q00CPU 三菱 PLC

F1000-G0037T3B 惠丰 变频器

AVY3150-KBL AC4-0 西威

FR-F740-S75K-CHT 三菱变频器

F740-37K 三菱变频器可拆配件

FRN5.5G11S-4CX 富士变频器

FRN15F1S-4C 富士变频器

1771-SIM AB模块

XBTF024110 施耐德触摸屏

6SE6440-2UD25-5CA1 西门子变频器5.5KW

1746-OA16 AB PLC 新

RDCU-12C ABB

1762-L24BWA AB PLC 新

2711-M3A18L1 AB触摸屏

E84AVSCE3712SX0 伦茨伺服器

150-B360NBD AB软启动器

150-B180NBDB AB软启动器

EVF8222-E 伦茨变频器 22kw

VME162PA344SE 摩托罗拉板卡

2711C-T4T AB 触摸屏

6ES7315-2AH14-0AB0 *西门子全新 CPU315-2DP

25-120 HD谐波减速机

25-100 HD谐波减速机

021537-01 NE31 1TZ 4C21 REYROLLE PROTECTION

SMA-30D1 DAIHEN

02-88802 ASM板卡

02-88808 ASM板卡

02-88801 ASM板卡

BACK-UPS RS 1000 APC

EP000628(02) OPTON-1NC-15LS

RGIS032-004090S5FA-NCN CKD全新

BB87-004612-11 HK150A-5/A

SYS1-33582 SYS-222A AUDIO PRECISION

ZKRQR-16EX50YPD3F 瑞萌电动三通球阀

02-87102/I ASM

SRF-001SNX AIR VME 6/7S 12SL0T

100-DX110F22 100-DX110 AB断路器

XVME-202 ADEPT

IDE ADEPT

VJI ADEPT

2DCC IDMTL NEI

ACS TECH80 D-SERV-DLM2-5

MCPD-1000 MC-970 PHOTAL OTSUKA

1769-L24ER-QBFC1B AB

1769-L24ER-QB11B AB

DC-3GHZ同轴固定衰减器

LK600-P-11 普传 11KW 全新

OD-220220-MEL OPTIDRIVE

MINI DIGI COMB 07 MAGHETIC

MINI DIGI COMB 03 MAGHETIC

FKDM7AME FCONTROL

ISO 9001 RM5G-4020

HD142E6-88S SEM电机

F1500-P0300T3C-1 惠丰

20BC085A0AYNANC0 AB变频器

A5E00714561 FS300R12KE3-S1 西门子板卡

A5E00135620 FS450R12KE3-S1 西门子 6SE6440大功率板

6SE7037-0EJ84-1JC0 6SE70驱动板 西门子

6SE7033-2EG84-1JF0 6SE70驱动板 西门子

A5E03894524 6MBI75UC-120-52 SKD 146/16-L100 西门子板卡

A5E03712588 西门子板卡

A5E00110984 BSM75GD120DN2 6SE70驱动板 西门子

A5E00117412 BSM50GD120DN2G 6SE70驱动板 西门子

TDB10 A5E31429340 西门子板卡

A5E00423050 D0116963 西门子电源驱动板

A5E00730540 EOE13080002 西门子电源驱动板

A5E02026610 EOE13080005 西门子电源驱动板

FR-A720-5.5K-26 三菱变频器

FR-A720-7.5K-26 三菱变频器

ATV71HD11N4Z 施耐德变频器

SP724 51198947-100J CHEROKEE电源

ACX631 51198947100F CHEROKEE电源

SPS5785 51198651-100 CHEROKEE电源

1785-L30B/E AB PLC全新

04818915 05761205 03848749 西门子球管

MSMA011A1E 松下全新

A5E00158598 CUCP-02 西门子变频器主板

23007056AAAAPC 板卡

SK-U1-FAN-4H3 风扇

SK-U1-FAN-2D1 风扇

FRN280P11S-4CX FUJI变频器

FX3U-64MR/ES-A FX2N-8ER 三菱PLC

CHF100A-022G/030P-4 英威腾22KW变频器

SPF-30K 三垦变频器

CHF100A-075G/090P 英威腾75KW变频器

ACH550-UH-015A-4 ABB 7.5kw变频器

VFA5P-4900P 东芝 90KW变频器

VA30-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备

VA30-03-C01-2 DALSA IPD视觉设备

VA15-03-C01-0 DALSA IPD视觉设备

QS40.241 40A PULS电源

SDN5-24-100P 24V/5A SOLA电源盒

1X00781H01L 24V/10A 艾默生电源盒

1X00924H01L 24V/40A 艾默生电源盒

6SL3995-6LX00-0AA0 西门子 传感器模块

FR-CV-11K-AT 三菱伺服器

SC452-011-05 太平洋伺服器

SC453-004-05 太平洋伺服器

FR-CV-22K-AT 三菱伺服器

1336F-B050-AA-EN AB 37kw 变频器

1336F-MCB-SP1C AB 37kw 变频器配件板卡

1336F-B040-AA-EN AB 30kw 变频器

549-212 西门子楼宇

CDD34.008.W2.1 LUST伺服

SE4601T07 KL4201X1-BA1 艾默生DCS系统 全新

6FH9525-3BY60 西门子板卡

6GK1143-0TA02 西门子板卡

KDT633 633.001.60 ERSA显示屏

SK500E-301-340-A-ERS NORDAC变频器

SK500E-111-340-A-ERS NORDAC变频器

CPU2-03H 日立PLC

6SE1110-2AA10 西门子直流调速器

C98043-A1240-L1 西门子直流调速器主板

C98043-01235-L1 西门子直流调速器驱动板

PC0509-2(A) CIMR-POD45P5AH-E ETC600940-S6470 大金外机电脑板

MC07A011-5A3-4-00 SEW

S60300-EI 科尔摩根伺服驱动器

E0451-521-051 大隈电源

UP14 CT伺服器拆机驱动板 7004-0129 iss

E4809-032-452-D 1911-1120-230 大隈板卡

E4809-770-049-A 大隈板卡

E4809-045-091-E 大隈板卡

E4809-045-146-B 大隈板卡

E4809-045-106-F 大隈板卡

DBE600 CT伺服

DBE140 CT伺服

DB220NP CT伺服

DB420NP CT伺服

DSQC679 3HAC028357-001 ABB全新示教器

1326AB-B720F-M2L AB电机

CMPC-CM34C-4 安川运动控制器

MF-3.7K-380 三垦驱动板

FCA320HWM2C-1 三菱数控系统主板

MW621-1 MW621C 三菱PCB线路板

BC386A509G51 三菱伺服驱动器拆配件卖

MR-J2-40A1-KU29 三菱驱动器

D4-440CPU 光洋PLC

DMR-200 SKYWAVE 卫星收发器

SURELINX 8100 IP66 SKYWAVE卫星收发器

DMR-800D SKYWAVE卫星收发器

PUTNC H4-1 台达 触摸屏

91-58063 JK095480120 CYJ电源适配器

中国卫星通讯15米传输线

ETC616011-S0042 YPHT11012-1A 安川676VH3 板卡

ETC670552-S0408 YPHT11020-1C 安川板卡

6DD1607-0AA1 西门子PLC

6DD1607-0CA1 西门子PLC

150-F135NBD AB 75KW软启动

150-F60NBDB AB 30KW软启动

150-F60NBD AB软启动

150-F85NBD AB 45KW软启动

ETC670553-S0410 FG08 安川676VG3 主板

2097-V33PR5 AB驱动器

FO4794 LITTON激光盒

FO4795 LITTON激光盒

H007422/A HEXAGON手轮

6AV7861-3AB00-0AA0 西门子触摸屏

NPSA-ZMTA-401A NA50-40NAMKNN 日机电装驱动器+电机

LXM05AD14N4 施耐德驱动器

3HAC14549-1/11A ABB机器人配件

3HAC025338-001/08A ABB机器人配件

8BVI0055HWD0.000-1 ACOPOS MULTI 10055D贝加莱驱动器

MF501NS302KNN32 三协电机

MC401AS302KNN38 三协电机

FRAC1K102201 HIWIN电机

CTR1791RGQ 566948GO DU5006 50615  PHILIPS球管

00310XX 1483239 PHILIPS球管配件

AINT-12C ABB板卡

FBM203 P0916AE 福克斯波罗

MC-4/11/10/400 施耐德ELAU 驱动器

MC-4/11/05/230 施耐德ELAU 驱动器

MC-4/11/03/400 施耐德ELAU 驱动器

MAX-4/11/03/032/99/0/0/00 施耐德ELAU 驱动器

CDD34.005.C2.1.PC1 LUST驱动器

CDD32.008.C2.0 LUST驱动器

RA59-01195F 三星机器人示教器连接线

150-CS1BX AB软启动主板

OL-721E-R1A-H032 GRUNER

CDD34.005.C2.0 LUST驱动器

ZETA6104-57-83-E PARKER 6104驱动器

38006-0000-10-2ED1 38006-0000-10-2 控创主板

SDCS-PIN-3B ABB DCS400直流调速器配件

LXM05BD10M2 施耐德驱动器 0.75kw-220v

LXM05BD34N4 施耐德驱动器 3kw-380v

PCS110FZ XX1.1031.SHXV113.5 LAUER系统

100-D300 AB接触器

3BSC690103R2 PP245 ABB屏

3CP153.9 贝加莱模块

LYA010A 日立DCS卡件

LYA100A 日立DCS卡件

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