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MPL-B4540F-SJ72AA AB电机

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  • 广东汕头市

更新时间:2019-06-15

有效日期:已过期

产品详情

    MPL-B4540F-SJ72AA AB电机,易淘工控商城现货MP-Series低惯量 (MPL) 伺服电机同类型*:MPL-A540K-SJ24AA。

    MPL-B4540F-SJ72AA AB电机销售中心表示(MPL) 伺服电机是高输出无刷电机,使用创新设计特性减小电机尺寸,同时具备高得多的转矩。这些紧凑型无刷伺服电机可满足高性能运动系统的苛刻要求。此系列的伺服电机通常与 Allen-Bradley Kinetix 2000、Kinetix 6000、Kinetix 7000和 Ultra 3000 伺服驱动器系列一起使用。这些电机有九种框架尺寸。下面介绍对伺服电机进行调试必须掌握的六大方法:一、初始化参数在接线之前,先初始化参数。

    在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

    在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的zui大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。

    二、接线

    将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

    三、试方向

    对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制,检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1V以下。如果方向不*,可以修改控制卡或电机上的参数,使其*。

    四、抑制零漂

    在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

    五、建立闭环控制

    再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的zui小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

    六、调整闭环参数

    细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动。

    MPL-B4540F-SJ72AA AB电机采购可直接郭:.

    


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