产品详情
产品 规格：【德国原装，全新*】
产品 质量：【*，假一罚十】
产品 价格：【薄利多销，行业zui低】
产品 货期：【库存销售，现买现卖】
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购物需知
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6ES7952-1KS00-0AA0
西门子产品订货号：6ES79521KS000AA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
西门子产品技术参数：SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，16 MB
产品信息细节
技术数据
| SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，16 MB | ||
| 存储器 | ||
| 存储器类型 | Flash-EPROM | |
| 存储器大小 | 16 Mbyte | |
| 附件 | ||
| 属于产品 | S7-400 | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 55 g | |
| 上一次修改： | 2017/6/22 | |
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西门子产品订货号：6ES79521KS000AA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
西门子产品技术参数：SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，16 MB
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西门子产品订货号：6ES79521KS000AA0
西门子产品价格：168 RMB
西门子产品承诺：质保一年，原装*
西门子产品尺寸：72 mm x 90 mm x 55 mm
西门子产品技术参数：SIMATIC S7，存储卡，用于S7-400，长型，5V 闪存，16 MB
1 引言
物流控制系统集现代物流技术、仓储技术、自动化技术于一体，是CIMS中的重要环节，在国外已经得到较广泛的应用，该技术也正在逐渐地应用于我国许多行业中。在美国、德国和日本，逐渐成为机械制造业中zui大的分枝之一。整个系统的主要设备有:全自动堆垛机、四自由度机械手、立体仓库、辊道输送机。
2 硬件组成
本系统共采用3台辊道输送机，其传动采用交流变频调速系统(分别由西门子420系列交流变频器控制)。每条辊道的前后皆装有光电传感器，其作用是确认控制对象(以小实心物块代替)的所在位置。当有物体通过时，传感器所连接的继电器瞬间收到脉冲信号，从而确认其位置。皮带设计为既可正转也可逆转，速度也分为高速及低速两档，在辊道中间我们还接入了各种传感器作为自动识别信息元件，如条码读入器、铁/非铁识别传感器、颜色识别传感器等。在物体传送过程中，物体的质地直接在铁/非铁识别传感器上显示，颜色识别也是直接显示，而读入的条码将输入至计算机或PLC中，作为物体区别于其他物体的代码存入物流信息系统。在此设计中，采用VB编写一段程序以实现条码信息与PC相连接。其中变频器是整个辊道控制中zui重要的环节。
2.1 变频器的控制方式及参数设定
变频器MICROMASTER420 是用于控制三相交流电动机速度的变频器，具有很高的运行可靠性和功能的多样性，其脉冲宽度调制的开关频率是可选的，因而降低了电动机运行的噪声，全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护护特性。
性能特性:
l 磁通电流控制FCC改善了动态响应和电动机的控制特性
l 快速电流限制FCL功能实现正常状态下的无跳闸运行
l 内置的直流注入制动
l 复合制动功能改善了制动特性 l 多点V/f 特性
l 加速/减速斜坡特性具有可编程的平滑功能
l 具有比例积分PI控制功能的闭环控制
其安装图如图1所示。
