伦茨伺服控制器,LENZE产品结构
无论是高难度设备任务或是单轴或多轴应用，伺服9400 Highline总能为您带来惊艳的表现。
伺服驱动器，用于实现动态控制运动。
数据:
单轴驱动： 0.37 至 240 kW / 1.5 至 460 A
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。
尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制的发挥起到关键作用。

伦茨伺服控制器,LENZE产品结构
多轴驱动: 0.37 至 30 kW / 1.5 至 59 A
尤其适用于：连续物料加工包装、印刷的纸幅打孔、纺织的卷绕、存储技术（场内物流）。
点:
连接: 启动/停止, 模拟量输入/输出 (2/2), 可自由编程的数字量输入/输出 (8/4)
旋转变压器和通用多编码器输入
通讯: CANopen, DeviceNet, EtherCAT, Ethernet, EtherNet/IP, POWERLINK, PROFIBUS, PROFINET
可支持同步和异步电机
集成制动器管理
采用多内存模块实现内存可扩展性
种类多样、配置灵活的技术功能，例如列表定位，定位控制， 电子减速机和电子凸轮
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了zui低可测转速；
2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制[1]  。

控制器图片：

伦茨伺服控制器,LENZE产品结构