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西门子PLC模块6ES7550-1AA00-0AB0

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西门子产品技术参数：TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24号), 35mm模块，不含前连接器，SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V inkremental-oder 脉冲编码器 3 DI,2 DQ 每个通道

S7-200 PLC的高速计数器指令

添加时间：2013-09-16 来源：艾特贸易网 | 阅读量：244

提示：

前面介绍的一般计数器指令是按照扫描工作方式工作的，计数的频率受扫描周期的限制，而在实际应用中，某些输入信号的频率远比PLC的扫描频率高，这时就不能采用一

    前面介绍的一般计数器指令是按照扫描工作方式工作的，计数的频率受扫描周期的限制，而在实际应用中，某些输入信号的频率远比PLC的扫描频率高，这时就不能采用一般的计数器指令了，必须采用高速计数器完成输入脉冲的计数任务。

    1．高速计数器

    (1)数量及编号。高速计数器在程序中使用时的地址编号用HCn来表示(在非程序中有时用HSCn)，HC表示编程元件名称为高速计数器，n为编号。

    HCn除了表示高速计数器的编号之外，还代表两方面的含义：高速计数器位和高速计数器当前值。编程时，从所用的指令可以看出是位还是当前值。

    不同型号的PLC主机，高速计数器的数量对应如表4-4所示。

表4-4    S7-200高速计数器的数量及编号

(2)中断事件类型。高速计数器的计数和动作可采用中断方式进行控制，与CPU的扫描周期关系不大，各种型号的PLC可用的高速计数器的中断事件大致分为3类：当前值等于预设值中断、输入方向改变中断和外部复位中断。所有高速计数器都支持当前值等于预设值中断。

    每个高速计数器的3种中断的优先级由高到低，不同高速计数器之间的优先级又按编号顺序由高到低。具体对应关系如表4-5所示。

表4-5    S7-200高速计数器中断事件类型

    (3)高速计数器的输入端连接。输入端连接，选用某个高速计数器在某种工作模式下工作，高速计数器的输入端不是可以任意选择的，必须按系统的输入点。如表4-6所示。

表4-6    高速计数器的输入端连接

    (4)高速计数器的状态字节。S7-200 PLC为每个高速计数器提供状态字节，以监控高速计数器的工作状态，状态字的各位表示当前计数方向以及当前值是否大于或等于预设值。

    只有在执行高速计数器指令及对应的中断程序时，状态字节的各状态位才有效。监控高速计数器状态的目的在于启用对正在执行的操作有重大影响的事件的中断程序。状态位的定义如表4-7所示。

表4-7    高速计数器的状态字节的格式

    (5)高速计数器的控制字节。每个高速计数器了一个特殊功能寄存器(SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157)作为控制字，通过对该字节中相应位的设定，来确定高速计数器的工作方式，在控制字节中可设置启动输入信号和复位输入信号的有效电平，正交计数器的计数倍率，计数方向采用内部控制时的有效电平，是否允许改变计数方向，是否允许更新设定值，是否允许更新当期值，以及是否允许执行高速计数指令等

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西门子产品技术参数：TM Count 2 x 24 V：2通道高速计数器与位置采集(增量型编码器，24号), 35mm模块，不含前连接器，SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V inkremental-oder 脉冲编码器 3 DI,2 DQ 每个通道

6ES7550-1AA00-0AB0

S7-1500, TM COUNT 2X24V

• 产品信息细节

•  

• 技术数据

•  

• CAx数据

技术数据

		SIMATIC S7-1500, TM count 2x24V 计数器模块,双通道 用于 24V inkremental-oder 脉冲编码器 3 DI,2 DQ 每个通道
一般信息
产品类型标志		TM Count 2x24V
产品功能
● I&M 数据		是; I&M 0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V12 / V12
● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本		V5.5 SP3 / -
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上		v2.3 / -
安装方式/安装
导轨安装		是; S7-1500 型材导轨
电源电压
负载电压 L+
● 额定值 (DC)		24 V
● 允许范围，下限 (DC)		19.2 V
● 允许范围，上限 (DC)		28.8 V
● 反极性保护		是
输入电流
耗用电流，zui大值		75 mA; 无负载
传感器供电
输出端数量		1; 两个通道共用一个 24V 传感器电源
24 V 传感器供电
● 24 V		是; L+ (-0.8 V)
● 短路保护		是
● 输出电流，zui大值		1 A; 所有编码器/通道的总电流
功率
来自背板总线的功率输出		1.3 W
功率损失
功率损失，典型值		4 W
地址范围
占用的地址范围
● 输入端		16 byte; 各通道
● 输出端		12 byte; 每个通道；运动控制时 4 字节
数字输入
数字输入端数量		6; 每条通道 3 个
可编程的数字输入端		是
输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
数字输入端功能，可设置参数
● Tor 启动/停止		是
● 捕获		是
● 同步		是
● 未的数字输入端		是
输入电压
● 输入电压类型		DC
● 额定值 (DC)		24 V
● 对于信号“0”		-30 至 +5V
● 对于信号“1”		+11 至 +30V
● 输入端允许的电压，zui小值		-30 V
● 输入端允许的电压，zui大值		30 V
输入电流
● 对于信号“1”，典型值		2.5 mA
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
— 可参数化		是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms
— 从“0”到“1”时，zui小值		6 µs; 设置参数时“无”
— 从“1”到“0”时，zui小值		6 µs; 设置参数时“无”
对于计数器/技术功能
— 可参数化		是
导线长度
● 屏蔽，zui大值		1 000 m
● 未屏蔽，zui大值		600 m
数字输出
数字输出类型		晶体管
数字输出端数量		4; 每条通道 2 个
可编程的数字输出端		是
短路保护		是; 电子/热学
● 响应阈，典型值		1 A
感应式关闭电压的限制		L+ (-33 V)
控制数字输入		是
数字输出端功能，可设置参数
● 比较值转换		是
● 未的数字输出端		是
输出端的通断能力
● 电阻负载时的zui大值		0.5 A; 每个数字输出端
● 照明负载时的zui大值		5 W
负载电阻范围
● 下限		48 Ω
● 上限		12 kΩ
输出电压
● 输出电压类型		DC
● 对于信号 “1”，zui小值		23.2 V; L+ (-0.8 V)
输出电流
● 对于信号“1”的额定值		0.5 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的允许范围，zui大值		0.6 A; 每个数字输出端
● 针对信号“1”的zui小负载电流		2 mA
● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值		0.5 mA
电阻负载时的输出延迟
● 从 “0” 到“1”，zui大值		50 µs
● 从 ”1” 到“0”，zui大值		50 µs
开关频率
● 电阻负载时的zui大值		10 kHz
● 电感负载时的zui大值		0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1，DC-13；注意降额曲线
● 照明负载时的zui大值		10 Hz
输出端的总电流
● 每个模块的zui大电流		2 A
导线长度
● 屏蔽，zui大值		1 000 m
● 未屏蔽，zui大值		600 m
传感器
可连接传感器
● 双线传感器		是
— 允许的闭路电流（双线传感器） zui大值		1.5 mA
传感器信号，增量编码器（非对称）
● 输入电压		24 V
● 输入频率，zui大值		200 kHz
● 计数频率，zui大值		800 kHz; 四倍分析时
● 屏蔽导线长度，zui大值		600 m; 与输入频率、编码器和电缆质量有关；200 kHz 时zui长 50 m
● 信号滤波器，可设置参数		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移		是
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹		是
● 脉冲编码器		是
● 具有方向的脉冲编码器		是
● 每个计数方向具有信号的脉冲编码器		是
传感器信号 24 V
— 输入端允许的电压，zui小值		-30 V
— 输入端允许的电压，zui大值		30 V
物理接口
● 输入特性符合 IEC 61131，类型 3		是
● 源型输入/漏性输入		是
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是
滤波时间和处理时间 (TWE) zui小值		130 µs
总线循环时间 (TDP) zui小值		250 µs
报警/诊断/状态信息
报警
● 诊断报警		是
● 过程报警		是
诊断信息
● 电源电压监控		是
● 断线		是
● 短路		是
● 增量式编码器中 A/B 转换错误		是
诊断显示 LED
● RUN LED		是; 绿色 LED
● ERROR LED		是; 红色 LED
● MAINT LED		是; 黄色 LED
● 电源电压监控 (PWR-LED)		是; 绿色 LED
● 通道状态显示		是; 绿色 LED
● 用于通道诊断		是; 红色 LED
● 反向计数状态显示（绿色）		是
● 正向计数状态显示（绿色）		是
集成功能
计数器数量		2
计数频率（计数器），zui大值		800 kHz; 四倍分析时
计数功能
● 循环计数		是
● 可对计数器特性进行参数设置		是
● 数字输入端上的硬件 Tor		是
● 软件 Tor		是
● 事件控制停止		是
● 通过数字输入端同步		是
● 计数范围，可设置参数		是
比较仪
— 比较仪数量		2; 各通道
— 方向性		是
— 可从用户程序中更改		是
位置收集
● 增量收集		是
● 适用于 S7-1500 运动控制		是
测量功能
● 测量时间，可设置参数		是
● 动态测量时间调整		是
● 阈值数量，可设置参数		2
测量范围
— 频率测量，zui小值		0.04 Hz
— 频率测量，zui大值		800 kHz
— 周期持续时间测量，zui小值		1.25 µs
— 周期持续时间测量，zui大值		25 s
精度
— 频率测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 周期持续时间测量		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
— 测速		100 ppm；与测量周期和信号分析有关
电位隔离
通道的电势分离
● 在通道之间		否
● 在通道和背板总线之间		是
● 在通道和负载电压 L+ 之间		否
绝缘
绝缘测试，使用		707 V DC（测试类型）
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，zui小值		0 °C
● 水平安装，zui大值		60 °C; 注意感应负载的降额
● 垂直安装，zui小值		0 °C
● 垂直安装，zui大值		40 °C; 注意感应负载的降额
分布式运行
在 SIMATIC S7-1500		是
在标准 PROFINET 控制器		是
尺寸
宽度		35 mm
高度		147 mm
深度		129 mm
重量
重量，约		250 g
上一次修改：		2017/5/23