欧姆龙OMRON 旋转编码器通用型样本及手册

耦合器 
E69-C06B 
E69-C68B 
E69-C610B 
E69-C06M
本体 【外形尺寸图➜P.5】
注： 连接凸轮定位器H8PS时，请务必使用连接器型的E6CP-AG5C-C。其它的不能使用。附件 （另售）【外形尺寸图：耦合器旋转编码器 附件其它➜P.6】
详情请参见➜旋转编码器 附件。
电源电压 输出形式 分辨率 （分割） 凸轮定位器H8PS的连接用连接器 型号
DC5～12V
集电开路输出 256 （8位） 无
E6CP-AG3C 256P/R 2M
DC12～24V
E6CP-AG5C 256P/R 2M
有 E6CP-AG5C-C 256P/R 2M
种类 型号 备注
耦合器
E69-C06B E6CP-AG3C、 E6CP-AG5C附带。
E69-C68B 不同直径型
E69-C610B 不同直径型
E69-C06M 金属型
伺服安装支架 E69-2 附属于商品内。 3个1套
延长导线
E69-DF5 5m
E69-DF10 10m 还备有15m、 98m型。
E69-DF20 20m
额定规格/
*1. 接通电源时，流过约8A的浪涌电流。（时间：约0.3ms）
*2. 电气zui高响应转速由分辨率以及zui高响应频率决定。
因此，旋转超过zui高响应转速时，则无法对电信号进行追踪。
*3. 对水、油无法保护。
项目 型号 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C
电源电压 DC5V－5%～12V＋10%
纹波 (p-p) 5%以下
DC12V－10％～24V＋15％
纹波 (p-p) 5％以下
消耗电流 *1 90mA以下 70mA以下
分辨率 （脉冲） 256 （8位）
输出代码 格雷二进制
输出形式 集电开路输出
输出容量
施加电压：DC28V以下
负载电流：16mA以下
残留电压：0.4V以下 （负载电流16mA时）
zui高响应频率 *2 5kHz
逻辑 负逻辑 （H＝ “0”、 L＝ “1”）
精度 ±1°以下
旋转方向 CW （从轴侧看为向右转）时输出代码增加
输出开始、结束时间 1μs以下 （控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下）
起动转矩 0.98mN·m以下
惯性力矩 1×10－6

外形尺寸图：

zui大轴
负载
径向 29.4N
轴向 19.6N
允许zui高转速 1,000r/min
环境温度范围 工作时：－10～＋55℃、保存时：－25～＋85℃ （无结冰）
环境湿度范围 工作时、保存时：各35～85％RH （无结露）
缘电阻 200MΩ以上 （DC500V兆欧表）导线端整体与外壳间
耐电压 AC500V 50/60Hz 1min 导线端整体与外壳间
振动（耐久） 10～55Hz 上下振幅1.5mm X、 Y、 Z各方向 2h
冲击（耐久） 1,000m/s2
 X、 Y、 Z各方向 3次
保护结构 *3 IEC标准 IP50
连接方式 导线引出型 （标准导线长2m） 连接器连接型
（标准导线长度2m）
材质
外壳 ABS
本体 聚苯硫醚
轴 SUS416
安装支架 铁 镀锌

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