工艺流程描述：

（1）工人将散件依次安装到左侧待上料焊接工装中，启动气动夹紧，然后离开变位机运动范围，按下启动按钮；

（2）机器人准备完成后，底部变位机将左右两个工位对调，将待焊件移动到焊接区域；
（3）两个机器人开始分别焊接零件的一面，同进工人对转到位的工位二进行成品下料，散件上料；
（4）机器人焊接完成一面后，工位一工装栾川位机翻转，机器人焊接零件另一面；
（5）机器人完成工位一零件焊接后，工装变位机复位，底部变位机将工位一各工位二对调；

（6）工人取下焊接完成的零件，安装新的零件，循环（1）_~（5）流程。