自动夹持式塑瓶自动装箱机器人，应用于制药生产中输液塑瓶的自动机器人装箱。

   包括机架和电气控制系统，其特征在于：机架顶部设置二维运动机构，二维运动机构的运动部固定设置装箱机夹具，机架设置快速上瓶机构、撑箱机构和塑瓶矩阵排列机，快速上瓶机构设置在塑瓶矩阵排列机一侧，快速上瓶机构的出瓶口与塑瓶矩阵排列机的上瓶口相对应，装箱机夹具设置在撑箱机构和塑瓶矩阵排列机上部。通过多个环节的统一设计，将多个提高的效率的环节有机的融入夹持式塑瓶自动装箱机中，使得本发明结构紧凑合理，代替人工，实现了机械化操作，节省了劳动力，提高了生产效率，避免了人工失误带来的质量损害，保证了产品质量。

装箱机器人产品说明：

  装箱机器人适应于医药、饮料、食品、啤酒、塑料、电子等生产企业对袋装、盒装、瓶装等各种形状的成品进行装箱。结构非常简单，容易保养及维修；主要构成零件少，配件少，所以维护费用很低；装箱机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。可全天候作业，配备机械手可替代至少6个工人进行操作，由此每年能节省几十万的人和资源成本，达到减员增效！

技术参数

机器型号 JTZX-120ZX

电源功率 380V 50/60HZ 3.6KW

装箱重量 120Kg（含抓手）

动作轴 2轴（根据现场情况可达4轴）

装箱能力 480C/hr

抓手 手指、吸盘、夹板以及其他种类

机器人重量 600Kg

X轴行程 750MM

Y轴行程 1000MM