驱动器型号

SA3L04C

SA3L06B

SA3L10B

SA3L25C

大适用电机功率

kW

1.0

1.5

2.6

5.5

额定电流

A

4.0

6.0

10.0

25.0

大输出电流

A

12.0

20

30.0

75.0

主回路电源

V

单相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz

控制回路电源

V

单相/两相220VAC（-15～+10%）50/60Hz

使用环境

温度

工作：0～40℃ 存贮：-40℃～50℃

湿度

40%～80%(无结露)

大气压强

86～106kPa

控制方式

IGBT PWM控制

控制模式

①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制⑥速度/转矩控制 ⑦ 点到点控制 ⑧全闭环控制（选购模块）

再生制动

内置/外接

特性

速度频率响应

200Hz或更高

速度波动率

<±0.03(负载0～*)；<±0.02(电源-15～+10%)

(数值对应于额定速度)

调速比

1:5000

输入信号

逻辑信号输入

伺服使能、报警清除、CCW驱动禁止、CW驱动禁止、外部转矩限制使能、累计指令/行程脉冲清零、脉冲指令禁止、零速钳位、模拟量指令取反、信号控制字[0]、信号控制字[1]、信号控制字[2]、信号控制字[3]、模式切换控制字[0]、模式切换控制字[1]、PID参数切换端子

指令信号输入

转矩模拟量指令输入端子、速度模拟量指令输入端子、脉冲信号输入端子

输出

信号

状态信号输出

伺服准备好、伺服报警、定位完成/速度到达、机械制动器状态

位置信号输出

编码器A、B、Z相差分输出/编码器Z相集电极开路输出

位置

控制

大输入脉冲频率

500KHz

输入方式

①差分信号 ②集电极开路信号

指令类型

①指令/方向脉冲 ②CCW/CW脉冲 ③A/B脉冲(通过参数设置)

指令平滑方式

位置指令滤波器

电子齿轮

1～30000/1～300000（*值：50～1/50）

转矩限制

①内部参数设置（CCW/CW） ②端子切换转矩限制（16种） ③模拟量控制

速度

控制

指令

类型

内部指令

通过参数设置16种内部速度指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令

模拟量

指令

0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应3000rpm，可设置增益调整）

脉冲指令

0～500KHz（出厂值设定500KHz对应3000rpm，可设置电子齿轮调整）

指令平滑方式

①模拟量指令低通滤波器 ②线性加/减时间常数 ③位置指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩

控制

指令类型

0～±10VDC（出厂值设定10VDC对应*电机额定转矩，可设置增益调整）

指令平滑方式

转矩指令滤波器

速度限制

内部参数设置

转矩限制

内部参数设置（CCW/CW）

点到点控制

原点捕获方式

①CCW限位原点捕获模式 ②CW限位原点捕获模式 ③立即原点模式

指令类型

通过内部参数设定16段不同的位置指令，可通过逻辑信号控制字端子切换指令

速度指令

通过内部参数设定16种速度指令值，与对应位置指令绑定

加/减速度设定

通过内部参数设定16种不同的加/减速度，与对应位置指令绑定

转矩限制

通过内部参数设定16种转矩限制值，与对应位置指令绑定

通讯

功能

B型

支持RS-232串口通讯

C型

支持RS-232、RS-485串口通讯

总线功能

支持Mod Bus总线功能，CAN bus总线功能

监视功能

电机转矩百分比、电机转速、电机累计行程脉冲、转矩指令值、速度指令值、累计指令脉冲、电机电流、转子位置、直线速度、位置偏差脉冲、报警代码、输入输出端子信号状态等

保护功能

编码器信号异常、IPM模块过载保护、主回路过电压、主回路欠电压、电机过载、过电流、速度超差、制动过载、位置超差等

适用负载惯量

小于电机惯量的5倍