机器视觉系统的典型结构

一个典型的机器视觉系统包括以下五大块:

1.光源

光源是影响机器视觉系统系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉系统照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的光源装置，以达到理想效果。光源可分为可见光和不可见光。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

2.相机

按照不同标准可分为:标准分辨率数字相机和模拟相机等。要根据不同的实际应用场合选不同的相机和高分辨率相机:线扫描CCD和面阵CCD;单色相机和彩色相机。

3.镜头

镜头选择应注意:

1.焦距 2.目标高度 3.影像高度 4.放大倍数 5.影像至目标的距离 6.中心点/节点 8.畸变

4.图像采集

图像采集卡只是完整的机器视觉系统系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口:黑白、彩色、模拟、数字等等。

5.视觉处理器

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以视觉处理器用的较少了。