SUNX神视交流伺服驱动器使用说明书

订货产品号 MADHT1507N21

详细 A5ⅡN系列

RTEX

安全功能有

家族名 MINAS A5

系列 A5ⅡN系列

类型 RTEX

外形型号名 A 型

响应频率 2.3 kHz

控制方式 位置控制, 速度控制, 转矩控制, 全闭环控制

安全功能 有

功率元素的额定电流 10A

电流检测器的额定电流 7.

电源电压规格 单相/三相 200 V

I/F 功能区分 RTEX

[[基本规格] 编码器反馈 17 bit（131072 分辨率）7线串行式编码器

20 bit（1048576 分辨率）5线串行增量式编码器

外形尺寸 宽度 (W) (单位 : mm) 40

外形尺寸 高度 (H) (单位 : mm) 150

外形尺寸 深度 (D) (单位 : mm) 132

重量 (kg) 0.8

使用环境条件 详情请通过使用说明书等进行确认。

基本规格

输入电源 : 主电路电源 单相/三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

输入电源 : 控制电路电源 单相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz

外部位移传感器反馈 A/B 相 ⋅ 原点信号差动输入、串行通信

I/O连接器 :

控制信号 输入 可分配8输入（可通过参数进行选择）

I/O连接器 :

控制信号 输出 可分配3输入（可通过参数进行选择）

I/O连接器 :

模拟信号 输出 2输出（模拟监视器输出1, 2）

I/O连接器 :

脉冲信号 输出 通过长线驱动以A/B相信号的方式输出编码器反馈脉冲或外部反馈尺脉冲。

通信功能 RTEX, USB

通信功能 : USB 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。

通信功能 : RTEX 可进行实时动作指令的传送、参数设定、状态模拟等。

回生 无内置再生电阻（只有外置）

控制模式 [1]半闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP）、Cyclic位置控制（CP）

速度控制: Cyclic速度控制（CV）

转矩控制: Cyclic转矩控制（CT）

[2] 全闭环控制

位置控制: Profile位置控制（PP）、Cyclic位置控制（CP）

*上述 [1] 和 [2] 的模式可以根据参数而转换

*上述PP/CP/CV/CT可以根据RTEX通信命令转换

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