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混合拆垛

致敬经典 性价比超高
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更新时间:2019-01-02

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产品详情

问题:

在某个拆垛环节中,来料垛型完全随机,用传统的人工示教方案费事费力,无法使用机器人、自动化拆垛设备高效完成拆垛任务。

分析:

首先,由于来料垛型是人工随机码放,来料垛型完全随机。不适合使用模版对比识别定位模式。需要更柔性的定位模式才能准确识别定位。
其次,每垛纸箱种类多样,尺寸大小不同,数量不定。这就导致每一个纸箱空间位置没有一致性,需要精准定位每个纸箱的空间位置。
最后,托盘尺寸1200*1000mm,垛高不确定,zui高达1800mm。传感器定位精度和安装高度成反比,与工件大小成正比。垛形高大且单个纸箱尺寸小,这对传感器提出了更高的要求。
既要精准,也要快速。必须找到一种既“简单”又“复杂”的答案——图像智能识别。

通过图像智能识别技术,定位系统无需提前输入纸箱型号尺寸等数据,亦可识别计算出每个纸箱的方向和空间坐标,引导机器人准确抓取。

定位系统可自动计算出每个纸箱的长宽高具体数据,并判定型号,记录数量,与WMS系统无缝连接,根据系统数据实时调整,进一步节省人力,提高效率。

定位系统具有广视域、高精度特点,轻松驾驭1.8米大高度垛盘的精准识别定位。
随着各类自动化物流设备和技术的快速普及应用,机器代人的成本会越来越低。真正实现仓储效率的提高,将是企业决胜未来市场竞争的关键。

应用效果:

应用案例

 

 


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杭州蓝芯科技有限公司

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主营产品:
智能搬运人,3D视觉传感器
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生产商

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