传动原件和结构：

摆线针轮减速机，属K-H-V少齿差行星传动原来，行星轮采用短幅外摆线的等距曲线齿形——又称摆线轮，齿数为Zb,太阳轮采用圆周均布的圆柱形针状齿形——又称针轮，齿数为ZZ = Zb + 1 ，两者组成摆线针轮内啮合传动副，且齿数差等于1时，可获得与摆线轮齿数同值的大传动比i= Zb。

减速机的结构主要由三大部分组成：

1. 输入部分——又称转臂H，由输入轴和偏心套组成，为了扩大承载能力和实现构件平衡的需要，偏心套通常采用虎成180度的双偏心结构，并装有两个滚柱轴承，以减少摩擦损失。
2. 减速部分——由摆线轮和针轮组成摆线针轮内啮合行星传动，针轮是由针齿壳.及均布在针齿壳上的一组针齿销组成，为了减少齿合摩擦损失，通常又在针齿销上配装针齿套。
3. 输出部分——由几座.输出轴.及均布在输出轴圆盘端面上的一组销轴和销套组成，并将其插入摆线轮的销孔中，即可实现传递运动的功能，为此又称W输出机构。        

减速机的传动件.标准：摆线轮.针齿销.针齿套.销轴和销套均采用GCr15轴承钢制造，热处理硬度：HRC=58-62 。

特   点：

摆线针轮减速机，是采用行星传动原理及摆线针齿啮合的硬齿面减速传动装置，它具有结构紧凑.外观漂亮.体积小.重量轻.传动比大.承载能力强.机械效率高.温升小.噪音低以及安装保养简单.使用可靠.寿命长.品种规格多.性价比高等一系列特点，因而被广泛应用于轻工.纺织.视频.印刷.陶瓷.橡胶.制药.医疗.化工.筑路等各种机械以及生产流水线和现代物流系统的减速或驱动装置。