产品功能：

1.控制台远程遥控

控制台远程遥控系统能够发送指令给机器人，来控制机器人的运转，并能够时刻监测到机器人运行的状态、电量信息等；同时控制台能够接收到机器人返回的信息。

2.移动巡检

2.1移动

机器人可以前进、后退、左转、右转进行移动。

2.2路径规划

根据当前的环境规划机器人巡检路线，然后将路线输入到控制台，控制台将规划好的路线发送给机器人，机器人按照该路线进行移动巡检。当路线中有障碍物时，机器人能够避过障碍物，并能够回到规划的路线继续巡检。

2.3定点扫描

在巡检路线中，会在路线周边的位置贴上识别码，如二维码；机器人在巡检过程中，到达贴有二维码的位置附近时，能够通过摄像头对二维码进行扫描解读，获取二维码信息。当扫描成功后，机器人继续巡检；当扫描不成功时，机器人会再次扫描，直到扫描成功。

2.4数据传输

机器人扫描二维码成功后，会将扫描解读出来的信息传输到控制台，控制台会反馈成功指令给机器人，机器人继续巡检。

2.5自动充电

控制台会时刻监测机器人的电量，机器人在巡检过程中，当机器人电量到达设定的低电量时，会切换到充电模式，能自动寻找到充电的位置，并进行充电；当电量充到设定的大值时，机器人会切换到巡检模式，回到巡检路线进行巡检。

2.6定时巡检

机器人能够设定定时巡检任务，到达时间自动进行巡检。

3.门禁监控

 机器人可以对当前环境门禁进行控制，当有人要进出时，机器人可以控制门禁的开启。

4.人脸识别与跟踪

 机器人可以对人脸进行识别匹配，当出现异常人员匹配不成功时，机器人会发出警告信息，并时刻跟踪该异常人员，直到警告解除。

5.视频监控

控制台可以通过机器人的摄像头对当前环境画面进行实时监控。

6.图像采集

机器人可以拍照采集图像，当设备出现故障时，后台系统会发出警告信息，控制台将警告信息内容发送给机器人，机器人找到故障设备的位置，对设备进行拍照采集图像，返回给控制台。

7.温湿度监控

机器人能够实时监测当前环境温湿度情况，当温湿度超过设定阈值时，会发出警告信息。

8.灯光监控

机器人能够控制当前环境灯光的开启与关闭，在巡检过程中，若机器人要巡检某设备时，在黑暗情况下无法巡检，机器人可以开启该设备区域的灯光，当巡检完毕后，机器人可以关闭灯光。