性能和特点

外形尺寸（mm）

94 （宽） ＊56 （厚） ＊107 （高）， DIN 导轨安装

重 量

200g

工作温度

0~ 45 ℃

控制输入

正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通 讯

一个 RS 232C ， 9600 的波特率，一个在板的 CAN 接口

位置解析度

32-bit 的位置计数

插补方式

1~3 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 3 个程序）

速度解析度

32-bit 可随时调整

伺服更新率

1ms

内存

128k 用户可编程内存

电源输入

直流 18~29V ， 150mA

伺服使能输出

标准的集电极开路输出，直流 24V ， 150mA

模拟输出

12-bit ± 10V 的模拟电压输出（只有轴 0 通道）

编码器输入

2 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，zui大输入频率为 6MHz

脉冲输出

控制 2 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 500kHz

数字输入

4 个光电隔离，直流 24V 输入

数字输出

4 个光电隔离输出， 24V ， 250mA