性能和特点

外形尺寸（ mm ）

94 （宽） ＊53 （厚） ＊182 （高）， DIN 导轨安装

重 量

325g

工作温度

0~ 45 ℃

控制输入

正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通 讯

2 个 RS 232C ， 1200~38400 的波特率， 1 个 RS485 ， 1 个串口适配口， 1 个 12M 的 USB 口， 1 个在板的 CAN 接口，一个 Ethernet 口（需要特殊订货）

位置解析度

32-bit 的位置计数

插补方式

1~5 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 8 个程序）

速度解析度

32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

250us

内存

带后备电池 256k 的用户可编程内存，

内存条

程序和工程参数可以通过闪存传输到其它的 MC206 的运动控制器

电源输入

直流 24V ， 600mA

伺服使能输出

继电器常开触点，直流 24V ， 300mA

模拟输出

4 个 16-bit ± 10V 隔离型的模拟电压输出

编码器输入

5 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，zui大输入频率为 6MHz

脉冲输出

控制 4 个轴，脉冲 + 方向信号输出，集电极开路输出，zui大输出频率为 500kHz

数字输入

8 个光电隔离，直流 24V 输入

模拟输入

1 个 12-bit 的 0-10V 的模拟电压输入

数字 I/O

8 个光电隔离输入 / 输出， 24V ， 250mA ，可任意定义

LED 指示灯

OK 和状态指示灯， 8 个用户可编程的 I/O 状态指示灯

连接器

螺钉安装端子， 9 针的 D 型孔状插座