性能和特点

外形尺寸（ mm ）

170＊129＊25 （全部尺寸）； 160＊100＊25 （ PCB 电路板尺寸）

重 量

170g

工作温度

0~ 45 ℃

控制输入

正向 / 反向限位输入、数据输入、进给保持输入

通 讯

2 个 RS 232C ， 9600~38400 的波特率， 1 个 RS485+1 个光纤接口， 1 个在板的 CAN 接口，

位置解析度

32-bit 的位置计数

插补方式

1~5 个轴直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、轮廓控制、速度控制、电子齿轮、电子凸轮、同步、虚拟轴控制

编 程

Trio BASIC 编程， VB 、 VC 、 C/C++ 等高级语言开发；多任务执行（zui多可同时执行 7 个用户程序）

速度解析度

32-bit 速度 / 加速度 / 减速度可随时调整，运动叠加

伺服更新率

250us

内存

带后备电池 256k 的用户可编程内存 +Flash 编程内存，

电源输入

直流 5V ， 500mA （直流± 12V ， 25mA 在需要模拟电压输出时接入）

伺服使能输出

继电器常开触点，直流 24V ， 100mA

编码器输入

4 个轴编码器输入通道，差分信号输入， 5V ，zui大输入频率为 6MHz

脉冲输出

4 个轴脉冲 + 方向信号差分或集电极开路输出（ 5~24V ），集电极开路输出，zui大输出频率为 500kHz （集电极开路输出）， 2MHz （差分输出）

数字输入

16 个光电隔离，直流 24V 输入

模拟输入

1 个 12-bit 的 0-10V 的模拟电压输入

数字输出

8 个光电隔离输入 / 输出， 24V ， 250mA ，可任意定义