3D无序抓取自动化系统 3D视觉上下料 3D视觉抓取 3D视觉定位

在工业应用中，采用机器人替代人工完成重复性的上下料工作已经很常见了，但是机器人在无序抓取方面的应用则是非常的复杂。这就意味着机器人无法依靠设定好的固定轨迹程序连续稳定工作，而是需要对机器人的抓取环境进行感知、分析，再做出机器人移动轨迹路径规划，避开可能的任何碰撞、机器人不可到达点，实现稳定可靠抓取判断，因此3D无序抓取就成为了各大厂家的关注焦点。

嘉铭科技开发的3D无序抓取自动化系统就是专门针对散乱堆放的工件抓取而设计的，能够高效快速的对料框里散乱堆积的工件完成智能抓取。

3D无序抓取自动化系统特点：

1、系统通过3D视觉定位系统实现工件的摆放位置进行三维定位。通过每秒1200万点的快速扫描，获取工件的点云数据，通过对点云数据进行3D建模，并对工件的建模特征进行智能分析，判断出工件当前的摆放位置和姿态。

2、系统自动计算出机器人的所有可抓取路径和姿态，并进行数字虚拟抓取，计算路径中的所有碰撞点，并分析机器人的可到达性，最终选择无碰撞的、机器人可到达的安全抓取路径和抓取手爪姿势，发送给机器人执行自动抓取，确保机器人能够安全可靠的抓取随机无序摆放的工件。

3、能够自动模拟多个手爪的多个抓取姿势，自动选择安全抓取手爪姿态，确保所有姿态工件可以抓取，大幅度提高抓取率，保障一箱工件能够抓完，没有剩余。

3D无序抓取自动化系统适用行业：

汽车主机厂、汽车零部件行业、铸造锻造行业、电子3C行业、军民融合行业、物流行业、冲压行业、塑胶塑料行业等等。

广东嘉铭智能科技有限公司成立至今已有30年历史，拥有20年机器视觉检测项目和非标自动化设备的研发经验，在汽车制造、3C电子、军民融合、轨道交通、医疗等行业拥有大量的研发成果，是国家机器人视觉感知和控制技术工程中心理事单位、机器视觉联盟理事单位、广州市商会副会长单位。获得2018年产学研一等奖、中国包装总公司一等奖、中国国家科技进步奖二等奖、湖南省科学进步奖一等奖、9项发明、参与湖南大学国家工程实验室的项目研发，并为多个高校学生提供实习平台。

其中自主研发的产品： 精密金属AI智能检测系统、发动机缸体外观缺陷检测系统、机器人3D无序抓取上料设备、发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站、3D视觉引导瓦盖自动装配系统、表面抛光金属零部件智能检测分选设备、汽车发动机智能装配系统、基于深度学习和3D图像处理的精密加工件外观缺陷检测系统、军民融合——铜壳尺寸外观检测设备、具备3D视觉感知功能的移动机器人、发动机零部件防错视觉检测设备。

代理产品：康耐视COGNEX 、PATLITE派特莱、DDK拧紧机 、CCS光源、 Computar镜头、Navitar镜头、妙德。