PL型精密伺服行星减速器——产品介绍
 

如何判断精密行星减速机是否损坏，通常情况下可从以下几个方面来半段伺服减速机是否应经损坏，当出现以下几个问题时，应当立即停机维修，以免出现更大的损失。
　　首先如果精密行星减速机是否出现漏油的情况，就可以拿去维修了，正常情况下精密行星减速机不会漏油的（因为精密行星减速机的设计防护等级为IP65），漏油就说明已经减速机已经产生了故障。
　　（二）如果精密行星减速机在使用过程中噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承品质不好，减速机收到的轴向力过大等。
　　（三）如果精密行星减速机出现卡死的情况时，应当把伺服马达和减速机分开进行检查，如果伺服马达卡死，减速机也是不会转动的。
　　（四）在使用过程中如果伺服电机能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，并且没有维修价值。
　　（五）精密行星减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的，（如果客户不改动减速机输入部分，一般情况下不会出现这种状况）。
　　以上关于精密行星减速机是否损坏介绍完毕，当然也不排除还有更多的原因造成减速机的损坏，当减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因，以免造成更大的损失。

精密行星减速机主要以体积小，高精度，传动效率高等诸多优点标配套伺服电机、步进电机使用，在保证精度传动前提下，达到增大扭矩、降低速度。为了更好帮助广大用户使用精密行星减速机，本文主要从三大块分析精密行星减速机常出现的问题，及如何作出相对应的解决方案：一、减速机过热 精密行星减速机过热可以从四个小部分来观察：（1）、超负荷运转..调整到适当的负荷 （2）、 油封过度摩擦.-在油封处滴润滑油（3）、 输出轴与传动装置连接不当.-调整至适当位置（4）冲击负载过大.-更换较大型号减速机二、 减速机噪音 精密行星减速机出现噪音也可以从以下四个小部分来观察：（1） 超负荷运转.-调整至适当负荷2）轴承损伤或间隙过大.-更换轴承3）螺栓松脱.-旋紧螺栓（4） 传动装置固定不好.-固定传动装置三、 减速机不转 精密行星减速机出现不转是，可根据下面 ：（1）齿轮磨损.-更换齿轮（2）马达损坏.-修复马达（3）配线错误.-依指示配线（4）冲击负荷过大.-更换较大型号的减速机

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

减速比，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向和径向力和工作温度。为了便于了解这些理念，纽菲克行星减速机给出了以下解答，仅供参考。减速比：输出转速除以输入转速的比值。减速级数：太阳轮和周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到1000。额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是arcmin也叫弧分。润滑方式：行星减速机在整个使用期间不需要加润滑油。

满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。噪音：单位是分贝dB。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米的位置测量的。工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所承受的温度。在选用行星减速机时，需要先确认减速机的减速比。如果样册上没有您需要的减速比，请您选择接近的减速比。在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高。

本文标题： PL型精密伺服行星减速器