KPF090型精密行星减速器——产品介绍
 

行星减速机选型注意事项：
　　1、在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。
2、考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
3，后还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。在满足了上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品型录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
　　后您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输出发兰。
　　　具有运转平稳、低噪音、高输出扭矩、高效率(98%)和侧隙低等特性，轴套式锁紧装置，更好的保证同心度、低侧隙和高负载等要求。
　　马达连接法兰的模块化设计——马达连接法兰和输入轴的模块化设计，适用于任何厂牌和型式的伺服马达。

行星减速机的齿轮主要可以分为两种，一种是直齿轮，一种是斜齿轮，直齿轮在设计和制造的方面都会发生一些变化，这种变化将会产生振动，从而引起噪声，这是直齿轮的一大缺点。
斜齿优势体现：
1.：从未有过的减速机，采用斜齿轮，比直齿噪音降低10%
2.运转平顺：斜齿轮的齿向与齿轮的轴线斜交，与直齿相比，齿的啮合更加流畅顺滑
3.体积小：同级产品中体积小，适合设备空间受限的场合
4.高精度：齿隙低于3弧分，定位精准
5.高刚性，高扭矩：使用整体式滚珠轴承，大大提高刚性和扭矩
6.法兰和轴套方式：可以安装到任何一台马达上
7.全密封设计：无润滑油脂泄露，使用高粘度、不易分离的润滑脂，有效防止润滑脂泄露，内齿环设计，确保耐用与降低噪音
8.维护方便：在产品寿命期内无需更换润滑脂，安装更便捷
9.规格齐全：*多段减速比，精密、经济选择性佳，精密高效输出之行星齿轮式减速装置，是伺服电机、步进电机等精密传动机构的优组合
选型时应注意：
1）确认你的负载额定扭矩要小于 > 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 > 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
广泛应用于：印刷机械、切割机械、医疗机械、纺织机械、包装机械、食品机械、建筑机械、木工机械、石油机械、数控机床、机械手臂、机器人、船舶、、航天航空等自动化机械设备。

   直齿轮的缺点主要在于它们会产生振动。不论是由于设计、制造或形变等方面的原因，在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化。这将导致一个有规律的，每齿一次的激励，它常是很强烈的。由此产生的振动既在齿轮上引起大的负载，又引起噪声。还有一个不利点是，在接触时间里有时由两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用，因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的。

　　斜齿轮可看成是由一组薄片宜齿齿轮错位放置成的圆柱齿轮，这样每一片的接触是在齿廓的不同部位，从而产生了补偿每个薄片齿轮误差的作用，这个补偿作用由于轮齿的弹性而非常有效，因而得出这样的结果，误差在10mm以内的轮齿能够使误差起平均作用，因而在有负载情况下，能如误差为1mm内的轮齿那样平稳运行。因为在任何瞬时，大约有一半时间（假定重合度约为1.5）将有两个齿啮合，这就在强度方面带来额外的好处。因此应力可建立在1.5倍齿宽，而不是一个齿宽的基础上。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

减速比，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向和径向力和工作温度。为了便于了解这些理念，纽菲克行星减速机给出了以下解答，仅供参考。减速比：输出转速除以输入转速的比值。减速级数：太阳轮和周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到1000。额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是arcmin也叫弧分。润滑方式：行星减速机在整个使用期间不需要加润滑油。

满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。噪音：单位是分贝dB。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米的位置测量的。工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所承受的温度。在选用行星减速机时，需要先确认减速机的减速比。如果样册上没有您需要的减速比，请您选择接近的减速比。在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高。

本文标题： KPF090型精密行星减速器