三菱日本：伺服电机 

产品型号：USB-MR-CPCATCBL3M

AC30R4-25P

FX3U-485-BD

FX3U-232-BD

FX3U-422-BD

FX2N-CNV-BD

三菱通用伺服MELSERVO-J3系列是在MELSERVO-J2-Super系列基础上开发的更高、功能更丰富的交流伺服。

    控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。还可以选择位置／速度切换控制，速度／转矩切换控制和转矩／位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制，还可以用于线控制和张力控制等，应用范围十分广泛。

    此外，本产品有USB和RS-422串行通信功能，可以使用装有伺服设置软件的个人计算机，进行参数的设定、试运行、状态显示的监控和增益调整等。

    本产品的实时自动调整功能可以根据机械自动调整伺服的增益。MELSERVO-J3系列伺服电机采用了分辨率为262144脉冲／转的位置编码器，与MELSERVO-J2-Super系列相比，可以进行更高精度的控制。伺服放大器只需安装电池，就可以构成位置检测系统。这样，只需进行一次原点设定，在电源开启和报警发生时就不再需要原点回归。

工作原理

这里说的伺服电机是指交流永磁伺服电机。

交流伺服电机的工作原理:伺服系统一般由伺服放大器和伺服电机构成。

伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服放大器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的分辨率。

三菱日本：伺服电机