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CK3M-CPU1,了解欧姆龙可编程多轴运动控制器
特性:
【实现纳米的高精度控制】
凭借超高速伺服循环运算,高速高精度控制迈入新域。
压倒性的运算速度可进一步实现客户装置的高精度化。
超高速同步控制
具有伺服循环50μs/5轴的水平*1的运动控制技术。凭借超高速反馈控制,在加工方面可实现高精度的轨迹控制。
*1. 截至2018年3月 本公司调查结果
CK3M-CPU1□1 特点 4
凭借高速伺服循环实现高精度的轨迹控制
通过高速接收反馈值并在指令值(目标值)中做出修正,实现更接近设计值的轨迹控制。
CK3M-CPU1□1 特点 5
Flexible
【实现的设备构成】
支持多厂商的驱动器、光栅尺。
摆脱周边设备的限制,引导客户装置发挥出。
支持高光栅尺
支持A/B相信号、串行数据I/F,实现使用高光栅尺的高精度定位控制。
支持多种驱动器
支持基于模拟指令(DAC、PFM/正交脉冲、直接PWM*2)的轴控制。
能够与高响应性的音圈电机和的直线电机等各种电机相连接,进行的机械动作。
*2. 直接PWM今后计划扩展。
CK3M-CPU1□1 特点 9
配备EtherCAT® I/F
使用EtherCAT®主站通信端口,可以连接伺服驱动器、变频器、视觉系统、各种传感器和I/O等EtherCAT®从站,构成灵活的系统。
Capable
【通过自定义不断强化】
具有高开发自由度的Programmable Multi Axis Controller架构使装入*算法等客户的创意成为现实。
高自由度的编程
能够用C语言/Programmable Multi Axis Controller语言/G代码等语言编写客户*的复杂、算法。
CK3M-CPU1□1 特点 14
可以自由编写描绘而复杂的轨迹的机器人机构的控制程序。
CK3M-CPU1□1 特点 15
除了自定义标准G代码外,客户还可安装具备*功能的G代码。
自定义伺服算法
可以在控制器内添加自己编写的伺服算法。能够实现针对各种机械结构的化控制。
CK3M-CPU1□1 特点 16
Easy
【像PLC一样便于使用】
紧凑型外壳能够方便地装入控制柜中。
免工具、可进行DIN导轨安装,提升了客户的安装、更换作业的效率。
采用模块化方式
采用模块式外壳,通过与扩展单元*3组合,可实现多种多样的应用。
*3. CK3M-CPU1□1多只能使用2台轴接口单元。
CK3M-CPU1□1 特点 19
免工具&紧凑
单元的连接无需工具,可轻松换接。此外,紧凑的设计*4有助于控制柜的小型化。
CK3M-CPU1□1 特点 20
*4. 使用CK3W - PD + CK3M - CPU + CK3W - AX*2台。
可进行DIN导轨安装
CK3M-CPU1□1 特点 22
装入控制系统时,可进行便于固定的DIN导轨安装。
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