精密伺服行星减速机KAB142型——产品介绍
 

如何判断精密行星减速机是否损坏，通常情况下可从以下几个方面来半段伺服减速机是否应经损坏，当出现以下几个问题时，应当立即停机维修，以免出现更大的损失。
　　首先如果精密行星减速机是否出现漏油的情况，就可以拿去维修了，正常情况下精密行星减速机不会漏油的（因为精密行星减速机的设计防护等级为IP65），漏油就说明已经减速机已经产生了故障。
　　（二）如果精密行星减速机在使用过程中噪音值大于70分贝，这种情况下大多是因为伺服减速机的轴承遭到了损坏而产生噪音。此时应将伺服减速机返修，只需要更换损坏轴承即可，返修成本低。轴承损坏原因多为减速机轴承品质不好，减速机收到的轴向力过大等。
　　（三）如果精密行星减速机出现卡死的情况时，应当把伺服马达和减速机分开进行检查，如果伺服马达卡死，减速机也是不会转动的。
　　（四）在使用过程中如果伺服电机能够正常运转但没有输出，这种情况之下可以判断，如果噪音较低说明断齿，如果伴有碾压声，那么这个减速机就快可以报废了，并且没有维修价值。
　　（五）精密行星减速机在运转过程中，正常工作后温度一般不会超过40°，如果减速机在运转过程中发生温度过高的状况，通常可以判断伺服减速机内部齿轮磨损导致温升，此情况多为安装时同心度较差而造成的，（如果客户不改动减速机输入部分，一般情况下不会出现这种状况）。
　　以上关于精密行星减速机是否损坏介绍完毕，当然也不排除还有更多的原因造成减速机的损坏，当减速机在运转过程中发生故障，就应该停止机器运转，检查发现产生故障的原因，以免造成更大的损失。

选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、安装尺寸、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙、重要等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构
　　行星减速机选型注意事项
　　选配行星减速机应遵循适用性与经济性相结合的原则，就是说行星减速机的各项技术指标，既能满足设备的要求又能节约成本。“过”与“不及”都会带来成本浪费，因此正确选用行星减速机非常重要
　　选用减速机应考虑其结构类型、承载能力、减速比、输出转速、轴向力、径向力、扭转刚性、背隙等内在指标，也应充分考虑安装形式、工况条件、工作环境等外部结构。下列几项是选用减速机基本的要求，具体如下
　　1，安装尺寸
　　即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸*吻合。
　　2，减速比
　　减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
　　3，扭矩
　　对减速机的寿命而言，承受扭力计算非常重要，并且要注意减速的大转矩值，是否超过减速机的大负载扭力计算公式：伺服电机的大输出转矩×减速机的减速比×效率<行星减速机需要承受的扭力（注：此值必须<减速机的大输出扭矩）。
　　4，回程背隙
　　即我们常说的“弧分”，单位：arcmin。回程间隙越小，其精度越高，成本也越高，用户选择满足其精度要求的减速机就可以了。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性相对较高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
　　5，重量
　　接下来您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。
　　6，重点注意事项
　　1，伺服电机出力轴径不能大于减速机大使用轴径。
　　2，若经扭力计算工作，转矩可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我公司可以在电机侧的驱动器做限流控制或在机械轴上做扭力保护，此项工作必要。
　　在满足上述指标后，您就可以根据本公司提供的产品目录，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。
　　伺服行星减速机也叫行星减速机采用行星齿轮结构设计，是因其传动结构而得名的。伺服行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。行星式减速机的单级减速比小为3，大为10，常见减速比为3、4、5、7、10。减速机级数通常有单级、双级、三级。
　　当我们选择伺服行星减速机时应注意几个相关的概念：
　　1.减速比：输出转速比上输入转速，表示减速器改变某一运动力的主要参数之一。
　　2.回程背隙：将输入端固定，输出端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩是，减速器输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程背隙。
　　3.额定扭矩：减速器额定承载能力的一个标准，指减速器长时间可以加载的力矩。
　　4.转动惯量：表示某一物体尽力保持自己转动状态特性的一个值。
　　5.效率：指在额定负载情况下，减速机的传输效率。是输出力矩与输入力矩的比值。
　　伺服行星减速机采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。精密减速机全封闭内加高性能润滑脂，终生免维护。

KAB斜齿轮系列：

KAB062-L1  KAB062-L2   （减速机减速比3-100）

KAB090-L1  KAB090-L2   （减速机减速比9-100）

KAB115-L1  KAB115-L2   （减速机减速比3-100）

KAB142-L1  KAB142-L2   （减速机减速比3-100）

KAB180-L1  KAB180-L2   （减速机减速比3-100）

KAB220-L1  KAB220-L2   （减速机减速比3-100）

KABR斜齿轮拐角系列：  

KABR062-L1  KABR062-L2   （减速机减速比3-100）

KABR090-L1  KABR090-L2   （减速机减速比9-100）

KABR115-L1  KABR115-L2   （减速机减速比3-100）

KABR142-L1  KABR142-L2   （减速机减速比3-100）

KABR180-L1  KABR180-L2   （减速机减速比3-100）

KABR220-L1  KABR220-L2   （减速机减速比3-100）

减速比，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向和径向力和工作温度。为了便于了解这些理念，纽菲克行星减速机给出了以下解答，仅供参考。减速比：输出转速除以输入转速的比值。减速级数：太阳轮和周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动，减速机分三级，减速比从3到1000。额定输出扭矩：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是arcmin也叫弧分。润滑方式：行星减速机在整个使用期间不需要加润滑油。

满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。噪音：单位是分贝dB。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米的位置测量的。工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所承受的温度。在选用行星减速机时，需要先确认减速机的减速比。如果样册上没有您需要的减速比，请您选择接近的减速比。在选择精密行星减速器时，先将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的减速比的额定输出扭矩，同时还要考虑电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。如果您的空间不够，还可以选择90度直角减速机，它可以使扭矩转90度。考虑精密行星减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高。

本文标题： 精密伺服行星减速机KAB142型